Ihtiosauri, čije ime na grčkom znači “riblji gušter”, bili su veliki morski gmazovi koji su živjeli prije između 230 i 90 milijuna godina. Površno su podsjećali na ribe ili dupine. Ihtiosauri su dijelili mora Zemlje s morskim psima, ribama i drugim morskim gmazovima poput plesiosaura i pliosaura. Ihtiosauri su prvi put opisani iz fosilnih fragmenata iskopanih 1699. u Walesu.
Ihtiosauri su evoluirali samo 21 milijun godina nakon najvećeg masovnog izumiranja u povijesti, a nestali su oko 25 milijuna godina prije masovnog izumiranja koje je ubilo dinosaure. Iako se ihtiosauri ponekad pogrešno nazivaju dinosaurima, nisu bili. Tjelesna struktura ihtiosaura nalik ribi navela je biologa Stephena Jaya Goulda da ih nazove svojim omiljenim primjerom paralelne evolucije.
Evolucija ihtiosaura u aerodinamične oblike nalik dupinima je još značajnija činjenicom da su evoluirali od kopnenih gmazova bez ikakvih tjelesnih značajki za rad; ni toliko kao mala repna peraja. Najraniji ihtiosauri bili su mali (oko metar duljine) i nisu imali duge peraje kasnijih ihtiosaura, plivajući umjesto njih valovitim pokretima poput jegulje.
Većina ihtiosaura bila je duga oko 2 do 4 m (6.6 do 13.2 ft), s glavom nalik pliskavici, dugom njuškom i oštrim zubima. Neki su dosezali 55 stopa (17 m) u duljinu, kao što je Shonisaurus, državni fosil Nevade, iako su bili vrlo veliki i mnogo manje tipični. Najveći je bio Shonisaurus sikanniensis, najveći poznati morski gmaz s 21 m (69 stopa). Najveći ihtiosauri izumrli su krajem trijaskog razdoblja.
Većina ihtiosaura imala je velike, izbuljene oči. Jeli su meso, posebno ribu i poneku morsku pticu ili mlade morske gmazove. Razvijanje ihtiosaura bilo je u trijasu, a evoluirali su otprilike u isto vrijeme kada su to evoluirali i dinosauri. Nakon trijasa i rane jure, njihova je raznolikost otišla nizbrdo, a do sredine jure svi su ihtiosauri pripadali jednoj kladi. Itiosauri su tada izumrli u kredi, jedna od rijetkih velikih skupina koja je izumrla sama, a ne zbog masovnog izumiranja na kraju tog razdoblja.