Infracrveni teleskop je onaj koji ispituje infracrveno (IR) zračenje koje emitiraju astronomska tijela. Infracrveno zračenje je dio elektromagnetskog spektra između vidljive svjetlosti i mikrovalova. Ovaj dio spektra može se grubo podijeliti na kraće bliske IR i duže daleko IR valne duljine. Tradicionalni optički teleskopi sposobni su za promatranje u bliskom IR rasponu. Posebno dizajnirani infracrveni teleskopi obično se koriste za promatranje u dalekom IR valnim duljinama.
Postoje tri općenite vrste infracrvenih teleskopa, koje se razlikuju prema mjestu gdje su raspoređeni. Zemljini infracrveni teleskopi smješteni su na velikoj nadmorskoj visini u sušnim klimama. Infracrveno zračenje je manje energično od vidljive svjetlosti, a posebno je podložno apsorpciji atmosferske vodene pare. Malo daleko-IR zračenja prolazi kroz atmosferu. James Clerk Maxwell Telescope (JCMT) je infracrveni teleskop izgrađen u zvjezdarnici Mauna Kea na Havajima na nadmorskoj visini od 13,425 stopa (4092 m).
Zračni infracrveni teleskopi uzdižu se iznad većeg dijela Zemljine atmosfere. Izvorno su se nosile balonom. Trenutne verzije su opremljene unutar tijela mlaznih zrakoplova. Stratosferski opservatorij za infracrvenu astronomiju (SOFIA) ugrađen je u tijelo Boeinga 747. Ovaj uređaj ima primarno zrcalo od 9 stopa (2.7 m).
Postavljanje infracrvenih teleskopa u svemir eliminira problem atmosferske apsorpcije. Infracrveni astronomski satelit (IRAS) bio je prvi svemirski teleskop koji je istraživao nebo na infracrvenim valnim duljinama. Noviji svemirski IR teleskop bio je Wide-field Infrared Survey Explorer (WISE). Lansiran je 2009. i ostao je u upotrebi do 2011. Svemirski infracrveni teleskopi obično imaju kratak vijek trajanja jer se potrebna rashladna sredstva brzo iscrpe.
U srcu svakog od ovih sustava nalazi se astronomsko zrcalo koje se koristi za prikupljanje zračenja i odbijanje do točke promatranja. U promatranju se mogu koristiti različiti instrumenti, a najčešći su infracrvena kamera i poluprovodnički infracrveni detektori. Jedan od najvećih izazova u projektiranju i implementaciji infracrvenog teleskopa je problem hlađenja. Instrumentacija se mora ohladiti na nekoliko stupnjeva od apsolutne nule. Na toplijim temperaturama, zračenje iz samog teleskopa ometa promatranje.
Svrha promatranja dalekog IR-a je otkriti ono što se ne može vidjeti u vidljivom svjetlu. Oblaci prašine i plina u našoj i susjednim galaksijama emitiraju daleko IR zračenje. Zvjezdani rasadnici mogu se otkriti po toplini skupljanja protozvijezda prije nego što počnu emitirati vidljivo svjetlo. Infracrveni teleskopi proširuju naš vid izvan vidljivih valnih duljina, baš kao što ga radioteleskopi šire izvan infracrvenog.