Karpometakarpalni (CMC) zglobovi nalaze se između kostiju šake i zapešća. Točnije, to su zglobovi između skupljenih karpalnih kostiju u bazi šake i metakarpalnih kostiju, pet dugih kostiju koje se protežu preko šake do baze svakog prsta. Karpometakarpalni zglobovi ispod četiri prsta poznati su kao artrodijski ili klizni zglobovi, sinovijalni ili pokretni tip zgloba koji omogućuje kostima da klize jedna o drugu. Zglob na bazi palca je još jedna vrsta sinovijalnog zgloba koji se naziva sedlasti zglob i omogućuje mnogo veći raspon pokreta od ostala četiri zgloba.
Dok su karpali raspoređeni u neku vrstu grozda poput male hrpe kamenja nepravilnog oblika, mogu se podijeliti u dva reda. Proksimalni red se artikulira s jednom od dugih kostiju podlaktice, radijusom, da tvori radiokarpalni ili zglob zgloba. Iza proksimalnog reda, distalni red karpalnih zglobova susreće se s proksimalnim ili bliskim krajevima pet metakarpalnih zglobova i tvori pet karpometakarpalnih zglobova. Četiri karpala nalaze se u distalnom redu, s hamateom na strani malog prsta, kapitatom pored njega, zatim trapezom i na kraju trapezom na strani palca.
Peti ili metakarpal s malim prstom poravnava se s hamateom. Četvrti ili metakarpal prstenastog prsta artikulira se s hamateom i bližim kutom glave. Treći ili metakarpal srednjeg prsta susreće se uglavnom s glavicom. Drugi metakarpal ili metakarpal kažiprsta povezuje se s trapezom, iako dodiruje kapicu i trapez s obje strane, a prvi metakarpal ili metakarpal palca tvore zglob s trapeznom kostom.
Budući da karpometakarpalni zglobovi od drugog do petog ne dopuštaju širok raspon pokreta u samim zglobovima. Umjesto toga, oni čine zglob ručnog zgloba fleksibilnijim dopuštajući metakarpalnim i karpalnim kostima da se pomiču jedna pored druge u nekoliko smjerova dok se ruka pomiče na kraju radijusne kosti. Osim toga, ova četiri karpometakarpalna zgloba omogućuju kretanje oko palmarnog luka. Ovo je konkavna krivulja u podnožju dlana nastala kada se ruka savija oko predmeta poput bejzbol lopte i nastala rotacijom pete metakarpalne ruke prema unutra. Omogućuje hvatanje malih predmeta.
Prvi CMC zglob se nalazi na bazi palca. Razlikuje se od posljednja četiri karpometakarpalna zgloba po tome što dopušta širok raspon pokreta, što razlikuje ljudski palac kao suprotan ili sposoban uhvatiti i držati stvari. Kao sellar ili sedlasti zglob, koji je dobio ime jer krajevi dviju susjednih kostiju nalikuju paru sedla raspoređenih okomito i zakrivljenih jedno oko drugog, prvi CMC zglob omogućuje sprijeda-straga i sa strane na- bočni pokreti. Također omogućuje cirkumdukciju, kruženje i opoziciju, što je povlačenje palca prema unutra kako bi se dotaknuo vrhovima drugih prstiju.