Kontroleri koračnog motora su električni krugovi koji se koriste za isporuku informacija koračnom pogonu, koji kontrolira funkciju koračnog motora. Kontroler koračnog motora može biti ugrađen u dizajn koračnog pogona. U nekim slučajevima, upravljački programi koračnog motora su programirani s početnim skupom naredbi koje se ne mijenjaju. Ovi drajveri su oblik samostalnog kontrolera koračnog motora. U drugim slučajevima, programiranje pokretača mijenja se zasebnim kontrolerom koračnog motora kako bi se proizveli različiti pokreti.
Kontroler koračnog motora šalje impulsni signal koračnim pogonima. Redoslijed signala može unijeti operater opreme ili može biti programirani skup naredbi. Taj signal vozač tumači u naredbe i prenosi ga na motor uključivanjem ili de-napajanjem namota.
Prednost korištenja kontrolera koračnog motora, umjesto samostalnih drajvera, je u dodatnoj kontroli funkcija motora. Dok osnovni koračni pogoni kontroliraju ograničenu količinu funkcija, kontroleri koračnih motora mogu upravljati pokretima na široj skali. Mikrokorak, upravljanje s više osi i druge funkcije moguće su uz korištenje kontrolera koračnog motora. Osim kontrole smjera kretanja, kontroleri koračnog motora također registriraju i manipuliraju brzinom i točnom udaljenosti kretanja.
U nekim slučajevima koriste se višeosni kontroleri. Ovaj tip kontrolera koračnog motora omogućuje upravljanje više koračnih motora iz jedne točke. Ovi napredni kontroleri koračnih motora koriste se u aplikacijama gdje je potrebna precizna kontrola sinkroniziranih pokreta. Uz mogućnost upravljanja funkcijama nekoliko motora odjednom, ovi kontroleri mogu stvoriti pokrete tekućine potrebne za preciznu proizvodnu opremu.
Koračni motori i drajveri dostupni su u bipolarnim i unipolarnim konfiguracijama motora. Kada se koriste kontroleri koračnog motora, oni moraju biti usklađeni s odgovarajućim tipom motora i pogona. Ključna razlika između ove dvije vrste je broj namota za svaki korak.
Unipolarni koračni motor ima dva namota za svaki korak jer električna struja putuje samo u jednom smjeru. Ova vrsta koračnog motora zahtijeva od vozača da aktivira parove namota, umjesto jednog namota po koraku. Bipolarni koračni motor omogućuje strujanje struje u oba smjera kroz jedan namot u svakom koraku. Pogoni koračnog motora koji se koriste za ovu vrstu motora trebaju aktivirati samo jedan namot za jedan korak. Kontroler koračnog motora odgovoran je za signaliziranje vozaču da aktivira namote koji zauzvrat stvaraju željeno kretanje.