Kostovertebralni zglobovi nalaze se u gornjem dijelu leđa između kralježaka torakalne kralježnice i stražnjeg prsnog koša. Postoji 12 torakalnih kralježaka i 12 odgovarajućih rebara. Kostovertebralni zglobovi nalaze se s obje strane kralježaka, gdje se kraj svakog rebra spaja između dva susjedna kralješka. Tip zgloba koji se naziva artrodijalni ili klizni zglob, kostovertebralni zglob omogućuje da se glava rebra rotira i lagano klizi uz kralježak dok se prsni koš širi tijekom udisaja.
S obje strane tijela svakog prsnog kralješka nalazi se par udubljenja u obliku polumjeseca zvanih polu-fasete, jedna na vrhu tijela kralješka i jedna na dnu. Budući da su susjedni kralješci naslagani jedan na drugi, polu-faseta na dnu jednog kralješka poravnava se sa zrcaljenom polu-fasetom na vrhu sljedećeg kralješka da tvori okruglu utičnicu. Ovdje se poravnava glava rebra, raspoređena između dva susjedna kralješka.
Dodatno, izbočina koja izvire sa strana kralježaka neposredno iza kostovertebralnih zglobova, poznata kao poprečni nastavak, povezana je s rebrom dorzalnim kostotransverzalnim ligamentom, tvoreći kostotransverzalni zglob. Ovaj ligament se na jednom kraju veže za ono što se naziva vrat i tuberkul rebra, površine s obje strane kralježnice na stražnjoj ili stražnjoj strani svakog rebra. Drugi kraj ligamenta usmjerava se prema natrag i prema unutra, pričvršćujući se duž duljine poprečnog nastavka na njegovoj prednjoj ili prednjoj strani. Pritom drži stražnju stranu rebra na mjestu uz prednju stranu paralelnog poprečnog nastavka s obje strane kralježnice.
Nekoliko ligamenata povezuje rebra i kralješke na kostovertebralnim zglobovima, držeći glavu svakog rebra uz kralješke i podržavajući kretanje zglobova. To uključuje kapsularni ligament, radijativni ligament i interartikularni ligament. Kapsularni ligament oblikuje krug oko glave rebra poput krune i pričvršćuje ga na rub okrugle fasete koju čine tijela susjednih kralježaka. Zrači s prednje strane glave svakog rebra i pričvršćuje se na tijelo kralješka ispred njega je zračni ligament, koji se proteže od glave rebra poput korijena drveta koje prodire u tlo u krugu oko svog debla. Interartikularni ligament, s druge strane, nalazi se unutar kostovertebralnih zglobova, povezujući glavu rebra sa spljoštenim diskom hrskavice između njega i fasete kralješka.