Lumbrikalni mišići su mali mišići na rukama i stopalima. Oni su intrinzični, što znači da su dio dodatka na kojem rade. Ime su dobili po znanstvenoj obitelji Lumbricidae, koja uključuje gliste, zbog dugog, crvolikog izgleda mišića. Oni su odgovorni za fleksiju određenih zglobova i ekstenziju drugih zglobova u prstima na rukama i nogama. Za razliku od većine drugih mišića, lumbalni mišići nisu usidreni na kosti, već su pričvršćeni za tetive koje se protežu od drugih mišića.
Lumbrikalni dijelovi u rukama pričvršćeni su za produžetak tetive profundus mišića flexor digitorum u podlaktici. Oni uzrokuju fleksiju ili savijanje metakarpofalangealnih zglobova, većih zglobova u podnožju četiri prsta, jer leže ispod zgloba. U interfalangealnim zglobovima prelaze preko vrha zgloba i uzrokuju ekstenziju ili ravnanje. Interfalangealni zglobovi su oni na sredini svake znamenke i oni neposredno prije vrha prsta.
U stopalu se lumbalni mišići pričvršćuju na tetive koje se protežu od posljednjeg zgloba u svakom od četiri manja prsta do veće tetive, povezane s mišićem fleksora digitorum longus u donjem dijelu lista. Kao i kod onih u stopalu, ovi lumbalni dijelovi aktivni su u savijanju većih zglobova u podnožju prstiju, metatarzalnih falangealnih zglobova prstiju. Oni također stvaraju ekstenziju u interfalangealnim zglobovima prstiju.
Lumbrikalni dijelovi šake primaju signale iz mozga putem središnjeg i ulnarnog živca. Srednji živac opskrbljuje osjetom i kretnjama lumbalne dijelove pokazivača i srednjeg prsta, a unlnarni živac povezuje lumbikale prstenjaka i malog prsta sa središnjim živčanim sustavom. U stopalu, živčane signale prenose medijalni i lateralni plantarni živci. Medijalni plantarni živac opskrbljuje samo najmedijalniji lumbrikalni, onaj koji kontrolira prvi mali prst uz veliki nožni prst, a ostala tri prsta opskrbljuje lateralni plantarni živac.