Mikrosati i pikosati su minijaturni sateliti. Iako ne postoji formalna klasifikacija, oni se općenito nazivaju kako slijedi:
Sateliti s vlažnom masom (uključujući gorivo) između 100-500 kg (220-1100 lb), ponekad se nazivaju minisatelitima, ali češće samo “mali sateliti”. Minisatelit ima veličinu negdje između malog hladnjaka i malog automobila. Često se minisateliti (i sve manje) puštaju kao dio paketa od više od jednog, pri čemu korisni teret oslobađa više podjedinica po dolasku u orbitu. Unatoč tome što su relativno mali, minisateliti općenito koriste istu tehnologiju kao i veći sateliti.
Mikrosateliti imaju mokru masu između 10 i 100 kg (22-220 lb): otprilike između veličine malog hladnjaka i mikrovalne pećnice. Skraćeni “mikrosatovi”, mikrosateliti u svemiru, ne smiju se miješati s istim pojmom u genetici, što znači nešto sasvim drugo. Microsats su popularni među sveučilištima i tvrtkama koje žele izvoditi eksperimente u svemiru, ali nemaju sredstava za lansiranje satelita konvencionalne veličine. Kako je trenutni trošak lansiranja nečega u svemir oko 5,000 dolara po kg, lansiranje mikrosata još uvijek košta između 50,000 i 500,000 dolara.
Nanosateliti, ili “nanosati”, sljedeći su stupanj manji od mikrosata. Oni imaju mokru masu između 1 i 10 kg (2.2-22 lb). Nanosateliti imaju veličinu otprilike između tostera i mikrovalne pećnice. Oni su dovoljno mali da se mnogi mogu rasporediti, stvarajući “rojeve”. Ponekad se ti rojevi koordiniraju sa središnjim, većim satelitom, koji šalje podatke na tlo pomoću snažnijih antena. Mogući su i složeni postupci pristajanja. Mikrosati i nanosati dovoljno su mali da su potrebni inovativni sustavi pogona, kontrole položaja, komunikacije i računanja.
Pikosateliti su najmanji, s mokrom masom između 0.1 i 1 kg (0.22–2.2 lb), veličine tostera i teniske loptice. Ovo su najmanji sateliti i neki od najzanimljivijih. CubeSat je standardizirana verzija pikosatelita, dimenzija 10 cm x 10 cm x 10 cm. Oni su posebno popularni u akademskim krugovima. Njegove dimenzije su odabrane jer agencija odgovorna za praćenje satelita i svemirskog smeća prati samo objekte ove veličine ili veće.