Mililitri su mjerne jedinice koje se koriste za mjerenje volumena ili trodimenzionalnog prostora u kojem živi predmet. Jedna litra je jednaka 1,000 mililitara. Osnovna riječ litra često se piše drugačije na temelju zemljopisa; liter je omiljeni pravopis u američkom engleskom, dok se liter češće koristi u europskom engleskom. Iako litra tehnički ne pripada međunarodnom sustavu mjernih jedinica, još uvijek se uobičajeno koristi u svim granama znanosti. Standardna mjerna jedinica volumena je kubični metar; jedan kubični metar jednak je 1,000 litara, a jedan mililitar je jedan kubični centimetar.
Mililitar se temelji na litri, baš kao i mnoga druga mjerenja volumena. Specifičan stupanj mjerenja ovisi o prefiksu ispred “litre”, što jednostavno označava da je vrijednost mjera volumena. “Milli” znači jedan tisućiti dio, dakle mililitar je jedan tisućiti dio litre. Ovaj sustav prefiksa koristi se za mnoga različita mjerenja; jedan milimetar, na primjer, je tisućiti dio metra. Iako se rijetko koriste, drugi se prefiksi mogu koristiti za mjerenje različitih stupnjeva glasnoće; mikrolitar je tisuću puta manji od milimetra.
Jedna američka žličica sadrži otprilike pet mililitara, a jedna šalica sadrži otprilike 250 mililitara. Mililitri su iznimno korisne jedinice malih, ali ne i mikroskopskih mjerenja; mnogi sastojci u kuhanju mjere se u mililitrima kao i mnoge tvari u kemijskim laboratorijima. Mililitri općenito nisu korisni pri mjerenju bilo kojeg predmeta ili tvari čija je zapremina veća od jedne litre; mnogo je teže razumjeti količinu prostora koji zauzima 2,500 mililitara nego što je razumjeti prostor koji zauzima dvije i pol litre.
U jednom trenutku, jedna litra je definirana kao volumen koji zauzima jedan kilogram vode. Ova se definicija više ne koristi često, budući da volumen koji zauzima voda značajno varira ovisno o različitim čimbenicima kao što je temperatura. Međutim, još uvijek postoji bliska veza između dva mjerna sustava; masa se može usko aproksimirati iz volumena. Jedna litra vode doista ima masu gotovo točno jednaku jednom kilogramu. Slično, jednostavne pretvorbe otkrivaju da jedan mililitar vode ima masu koja je otprilike jednaka jednom gramu.