Mliječni zubi se također nazivaju mliječni zubi, mliječni zubi ili privremeni zubi. Svi sisavci imaju niz mliječnih zuba koji izbijaju u djetinjstvu, a kasnije ih zamjenjuju trajni zubi. Kod ljudi postoji 20 mliječnih zuba koji obično dolaze do treće godine. Ti zubi ispadaju tijekom nekoliko godina tijekom djetinjstva, da bi ih zamijenio set od 28 trajnih zuba i u većini slučajeva četiri umnjaka.
Mliječni zubi počinju se formirati u čeljusti prije rođenja djeteta. Do četiri mjeseca trudnoće pupoljci svih 20 zuba počinju kalcificirati. Prvi zubi počinju izbijati oko šest mjeseci starosti, počevši od donjih središnjih sjekutića. Sljedeći se obično pojavljuju gornji sjekutići, a tijekom sljedeće tri godine urastu zubi, a kutnjaci se pojavljuju zadnji. Ovo razdoblje, nazvano “izbijanje zubića”, često je prilično bolno za bebe, uzrokujući slinjenje, razdražljivost, smanjen apetit i pojačano buđenje.
Do treće godine djeteta trebali bi se pojaviti svi mliječni zubi. Iako su ovi zubi privremeni, o njima se treba brinuti jednako pažljivo kao i o trajnim zubima jer oni igraju ulogu u tome kako su stalni zubi razmaknuti i poravnati. Ako mliječni zub prerano ispadne, posebno kutnjak, stomatolog ili ortodont može postaviti lažni odstojnik kako rupa ne bi utjecala na razvoj trajnih zuba.
Mliječni zubi općenito počinju ispadati kada dijete napuni pet ili šest godina, a zamjenjuju ih trajni zubi, koji se nazivaju i sukcesoni. Rast novih zuba slijedi manje-više isti obrazac kao i rast mliječnih zuba, počevši od sjekutića i vraćajući se natrag na kutnjake, s dodatnim skupom kutnjaka koji se pojavljuju oko sedme ili osme godine života. Kod većine djece svih 28 trajnih zuba trebalo bi se pojaviti do dvanaeste ili trinaeste godine. Većina ljudi izraste još četiri kutnjaka u kasnoj adolescenciji ili ranoj odrasloj dobi, što se naziva umnjacima.
Mliječni zubi se razlikuju od stalnih zuba po tome što su manji s tanjom, bjeljom caklinom i zaobljenim krunama. Korijeni prednjih mliječnih zuba duži su i vitkiji od korijena trajnih zuba. Na mliječnim kutnjacima korijeni su također dugi i uski, te su široko prošireni, dok korijeni na trajnim zubima bliže srastaju.