Cipele od mazge imaju zatvoren prst i nemaju stražnju stranu. Mazge se nazivaju i slip-on cipelama jer njihov stil potpuno bez leđa omogućuje stopalima da samo skliznu u njih. Postoji mnogo različitih vrsta cipela od mazgi, od sportskih do elegantnih stilova za muškarce i žene.
Muške dotjerane mazge obično su neutralne boje s prednjom stranom u stilu loafer. Nožni prst može biti zaobljen ili imati laganu točku. Ženske elegantne cipele od mazge mogu biti s cvjetnim uzorkom, svjetlucave, metalik ili izrađene od sjajne kože. Neke ženske mazge izrađene su od baršuna ili drugih plišanih tkanina.
Ležerne mazge mogu biti izrađene od platna i stilizirane poput tenisica bez vezica. Potplati su često debela guma koja je oblikovana tako da pristaje stopalima. Ove neformalne vrste mazgi popularne su za ležerne izglede uz traperice, kratke hlače ili odjeću za vježbanje.
Cipele od mazgi trebale bi imati široku, zaobljenu površinu kutije za prste kako bi prstima omogućila dovoljno mjesta za udobno sjedenje bez osjećaja zbijenosti. Potpetice bi trebale stati unutar ruba otvorenih leđa. Ako ne učine, mazga je premala. Ne samo da će previseća peta izgledati neugodno na mazgi, rub cipele mogao bi se neugodno zabiti u donji dio stopala.
Papuče tipa mule dizajnirane su za nošenje po kući, a ne na otvorenom. Često imaju gumene duše i izrađuju se u veličinama za odrasle i za djecu. Mule house papuče posebno su popularne ljeti, jer otvorena peta dopušta malo zraka da dopre do stopala. Zimske papuče od mazge mogu biti izrađene od antilopa i imaju obrub od pravog ili umjetnog krzna, kao i podstavu od tople ovčje vune.
Debele drvene cipele od mazgi na petu zovu se klompe. Klompe, s drvenom petom i gornjim dijelom od kože ili sintetike, inspirirane su tradicionalnim nizozemskim drvenim cipelama. Nizozemske drvene cipele su sve drvene i također se klasificiraju kao mazge jer su gornji dijelovi zatvoreni, a stražnji dijelovi otvoreni. Drvene i kožne klompe mazge su se popularno nosile uz neke od modnih predmeta 1960-ih i 1970-ih.
Početkom 2000-ih, klompa je evoluirala u trendi nedrveni stil zahvaljujući tvrtki Crocs™ koju je osnovao George B. Boedecker Jr. Crocs™ cipele od mazgi izrađene su od meke plastike ili smole i dostupne su u duginim bojama boje. Nose ih i odrasli i djeca. Fleksibilna plastika i lako navlačenje učinili su Crocs™ mazge popularnim za nošenje mnogih ljudi u vrtu, na brodu ili na plaži.