Myriapods su skupina člankonožaca koja uključuje stonoge, stonoge, pauropode i simfilane. Iako se vjeruje da je svaka od ovih podskupina monofiletska (potječe od zajedničkog pretka), manje je sigurno je li cijela skupina monofiletska. Jedan primjerak rijetke stonoge pronađene u središnjoj Kaliforniji, Illacme plenipes, imao je 750 nogu, najviše od svih zabilježenih životinja, ali većina mirijapoda ima između 20 i 400 nogu.
Karakteristična karakteristika mirijapoda su njihove brojne noge, ali mnoge od njih imaju i druge zajedničke karakteristike, kao što su odbojne žlijezde, koje proizvode nadražujuću tekućinu koja se koristi za obeshrabrivanje grabežljivaca. Ova tekućina često sadrži benzokinone, koji mogu stvoriti mjehuri na ljudskoj koži.
Myriapods su izvanredni po tome što uključuju najstariju poznatu kopnenu životinju, Pneumodesmus newmani, stonogu koja je živjela u Škotskoj prije 428 milijuna godina, tijekom srednjeg silura. Poznato je da se radi o kopnenoj životinji zbog prisutnosti spiracles, malih rupa koje se koriste za udisanje zraka. Fragment fosila od 1 cm (0.4 in) otkrio je vozač autobusa, Mike Newman, koji je lovio fosile iz hobija. Utvrđeno je da je 20 milijuna godina starija od prethodne najstarije poznate kopnene životinje, fosil nalik pauku koji je također pronađen u Škotskoj. Budući da je Škotsku tijekom svoje povijesti u velikoj mjeri pogodili ledenjaci, ona je ostavila drevne slojeve potpuno izložene i spremne za lov na fosile.
Od miriapoda, stonoge su uglavnom mesožderke (što se očituje u njihovom zastrašujućem izgledu), dok stonoge uglavnom konzumiraju detritus, iako nekoliko vrsta jede druge male člankonošce. Symphylans i pauropods su mali člankonošci u tlu koji površinski podsjećaju na stonoge i brzo se kreću između zrna tla.
Svi miriapodi najbrojniji su u vlažnim šumama, gdje imaju važnu ulogu u razgradnji biljnog materijala, stvarajući detritus bogat hranjivim tvarima za daljnju razgradnju bakterija. Podižete li balvan u vlažnoj šumi, vjerojatno ćete vidjeti desetke bezbrojnih nogu kako jure van.