Nautiloidi su podklasa glavonožaca, srodnih drugim glavonošcima kao što su lignje i hobotnice. Postoji samo nekoliko modernih vrsta nautiloida, kao što je Chambered Nautilus, ali nautiloidi su iznimno važna fosilna skupina, s primjercima koji datiraju od prije 515 milijuna godina, tijekom kasnog kambrija. Nautiloidi su bili prvi glavonošci i jedne od prvih “naprednih” životinja koje su se pojavile u kambriju, s relativno velikim mozgom i živčanim sustavom.
Nautiloidi su se rasplamsali tijekom paleozojske ere, prije otprilike 515 do 251 milijun godina. Tijekom tog vremena bili su glavni grabežljivci mora i razvili širok raspon oblika školjki. Nautiloidi su bili prvi glavonošci, koji su se razvili od jednostavnijih mekušaca i zauzeli nišu grabežljivaca. U samo 50 milijuna godina, prešli su od samo nekoliko milimetara u dužinu do 8 metara (26 stopa) divova poput Camerocerasa, za koje se smatralo da je bila najveća životinja na planetu u vrijeme kada je živjela, ordovicijskom razdoblju, oko prije 450 milijuna godina.
Kao i većina mekušaca, svi nautiloidi imaju školjku, koja je isprva evoluirala u ravnu, a zatim zakrivljenu. Ova se školjka sastoji od brojnih unutarnjih komora, ili kamere, odvojenih zidovima zvanim septa. Ove različite komore proizvodi životinja dok raste. Nautilus uvijek zauzima posljednju od komora, koja se zove živa komora, i ima mesnat niti tkiva koji prolazi kroz komore i uzrokuje sifonkulu. Sifon pomaže nautilusu da ukloni vodu iz komora svoje ljušture, što mu omogućuje postizanje uzgona usko usklađujući njegovu unutarnju gustoću s gustoćom okolne morske vode.
Poput ostalih glavonožaca, nautiloidi grabe hranu svojim pipcima i konzumiraju je svojim oštrim unutarnjim kljunom. Oni vide ocean oko sebe koristeći dva oka bez leća koje rade po sličnim principima kao i pinhole kamere. Ove jedinstvene oči važni su evolucijski posrednici između mrlja osjetljivih na svjetlost koje se nalaze kod životinja poput planarija i sofisticiranijih očiju drugih životinja poput riba koje se temelje na lećama. Oni su pomogli znanstvenicima da shvate kako se složeni organ poput oka može postepeno razvijati, pri čemu svaki međukorak ima neposrednu korist pri prilagođavanju