Četiri osnovna zaveslaja plivanja su oni koji uključuju prednji kraul, leđno, prsno i leptir. Obično se prvi podučava o ovim zaveslajima prednji kraul. Leđno se općenito uči sljedeće. Prsni i leptir plivanje obično su rezervirani za plivače koji su prilično vješti u kraul i leđnom plivanje.
Prednji kraul koristi punu ekstenziju ruku, koje se naizmjenično zavlače u vodu pored glave plivača. To uzrokuje da se tijelo kreće naprijed i istovremeno se laganim snažnim udarcima dodaje više snage plivanju rukama. Udarci su najučinkovitiji kada potječu iz bedara, a ne iz koljena. Plivač bi također trebao pokušati zadržati udarce nogom čak i s vodom, budući da dodatno prskanje čini udarac manje učinkovitim.
Većina plivača koji uče osnovne plivačke zavese imaju poteškoća s ovladavanjem aspekta disanja ovog zaveslaja. Budući da je tijelo okrenuto prema dolje, plivači moraju naučiti disati u koordinaciji s izvođenjem zaveslaja. To znači disanje na stranu suprotnu od ruke koja je ispružena, uz brzi okret glave. Glava treba ležati na boku, a da plivač potpuno ne podiže glavu iz vode. Za učenje disanja tijekom ovog zaveslaja potrebno je neko vrijeme.
Kada plivači početnici mogu izvesti prohodan kraul, često prelaze na učenje leđnog plivanja. Nekima je ovaj udar lakši, jer je tijelo okrenuto prema gore, pa se tijekom ovog zaveslaja može disati. U ovom stilu vrlo su slični udarci nogom, a plivač bi trebao pokušati ne prskati golim nogama. Nožni prsti su šiljasti što pruža veću učinkovitost dok se tijelo kreće kroz vodu.
Ruke su podignute jedna po jedna, u nečemu što izgleda kao vjetrenjača ako gledate plivača koji vježba ove plivačke poteze iznad bazena. Ruka se pomiče prema gore i zatim seže unatrag, a zatim dolazi naprijed do tijela ispod vode. Kako kretanje naprijed počinje s prvom rukom, druga ruka se pomiče prema gore i dopire do glave plivača. Udar je najučinkovitiji kada ruke ostanu uz tijelo. Gotovo da bi trebali nagrizati uši dok sežu unatrag.
Prsno kretanje koordinira pokrete nogu i ruku. Plivač je okrenut licem prema dolje u bazenu, a zatim s obje noge i ruke pravi krugove, koji na kraju podižu gornju polovicu prsa iz bazena gdje se udahne. Pokret nogu vrlo je sličan pokretu žabljih nogu, a ruke kopiraju taj pokret. Ovo je polagani zaveslaj koji pruža izvrsnu aerobnu vježbu.
U zamahu leptir obje ruke izlaze iz vode i izvode zaveslaj sličan plivanju kraul naprijed. Ruke idu preko glave, a zatim povući plivača naprijed lagano podižući prsa za udah. Dok se glava spušta u vodu, noge se podižu. Ovaj potez je teško svladati, iako ga mnogi smatraju zabavnim i izazovnim.