Osovinske matice su dijelovi hardvera koji se koriste za pričvršćivanje kotača na osovinu. Osovina je rotirajuća osovina koja pomaže pričvrstiti kotače za ostatak vozila i olakšava kretanje, a osovinske matice će biti pričvršćene na ušice koje su pričvršćene na oba kraja osovine. Konfiguracija papučica će se razlikovati ovisno o vrsti vozila na koju se kotač pričvršćuje; neka vozila će imati samo jednu ušicu, dok druga mogu imati šest, osam ili više.
Na biciklu, na primjer, prednji kotač se može pričvrstiti na vilicu pomoću dvije osovinske matice. Ove matice će se navući izravno na osovinu kotača, koja prolazi kroz glavčinu tog kotača. Stražnji kotač može raditi na isti način, što znači da će cijeli bicikl imati četiri osovinske matice. Mnogi moderni bicikli uopće neće imati nikakve matice; umjesto toga koristi se sustav brzog otpuštanja. Ovaj sustav ima šuplju osovinu kroz koju prolazi ražanj za brzo otpuštanje. Na jednoj strani ražnja, kapica s navojem učvršćuje osovinu. S druge strane, poluga se može zakrenuti da zategne ili olabavi ražanj, čime se kotač učvršćuje ili otpušta za uklanjanje.
Na automobilima svaki kotač vjerojatno ima nekoliko osovinskih matica. Većina automobila ima najmanje četiri matice po kotaču, dok veća vozila mogu imati osam ili više po kotaču. Ove matice su ponekad poznate kao matice s ušima, budući da se navijaju na ušice koje drže kotač na mjestu. Postoji još jedna vrsta osovinske matice, koja je obično mnogo veća od matice s ušicom. Ova matica će sjediti u sredini osovine kako bi se pričvrstile komponente na oba kraja osovine. Kada se ova osovinska matica ukloni, komponente na krajevima osovine mogu se ukloniti radi popravka, održavanja ili zamjene.
Materijali koji se koriste za izradu osovinskih matica mogu varirati, iako je najčešći materijal čelik. Visoke kvalitete čelika obično se koriste za izdržljivost i otpornost na toplinu. Čelik ima tendenciju da bude iznimno čvrst, a kada je pocinčan, bit će otporan na hrđu i koroziju zbog izloženosti vlazi ili drugim korozivnim materijalima. Čelik također ima neke karakteristike, što znači da će se, kada je udaren ili zategnut, lagano savijati, sprječavajući da matice osovine ili druge čelične komponente puknu ili na neki drugi način pokvare.