Pali lukovi, koji se također nazivaju ravna stopala ili pes planus, stanje je u kojem cijeli donji dio stopala dodiruje tlo kada osoba stoji. Normalno stopalo ima luk između pete i loptice stopala. Pali lukovi su obično stečeno stanje, iako ravna stopala mogu biti prisutna od djetinjstva ako se luk uopće nije razvio. U nekim slučajevima, obično onima u kojima se luk nikada nije razvio, ravna stopala nisu razlog za zabrinutost. Međutim, ako se razviju u odrasloj dobi, uzrokujući kruto ravno stopalo, stanje je obično popraćeno boli i može uzrokovati ozbiljne zdravstvene probleme.
Krute oborene lukove obično je lako razlikovati od fleksibilne vrste prema uzroku boli, ali postoji jednostavan test koji osoba može izvesti ako nije sigurna. Trebao bi stajati na prstima, a ako se pojavi svod, stanje je poznato kao fleksibilno ravno stopalo i nema razloga za brigu. Bilo je olimpijskih trkača s ravnim stopalima ove vrste. S druge strane, ako stopalo ostane ravno na dnu kada osoba stoji na prstima, stanje je rigidno, pa se pojedinac treba obratiti pedijatru. Isto vrijedi i ako osoba primijeti bilo kakvu promjenu u svodovima svojih stopala ili ako ima bol u stopalu, bez obzira na to pokazuje li ovaj test da ima fleksibilna ravna stopala.
Pali lukovi mogu biti uzrokovani brojnim uzrocima, uključujući povećanje elastina tijekom trudnoće, artritis, ozljede, pretjerani stres na stopalu, spojene kosti u stopalu ili dodatnu kost. Mogu uzrokovati ne samo bol u stopalima, već i bol u nogama, koljenima i leđima te gubitak pokretljivosti. Stanje se najčešće liječi ortozetom, strukturama koje se postavljaju u cipele koje podupiru stopala, ali to možda neće biti dovoljno u teškim slučajevima. Vježbe za jačanje i obnovu lukova također mogu biti korisne. Kirurgija je ponekad najbolja metoda liječenja, jer može potpuno obnoviti lukove i ima trajne rezultate, ali je prilično skupa i smatra se posljednjom mjerom.