Papasan ljuljačke su kolijevke za dojenčad koje se sastoje od jedinice stolice s jastučićima obješene na okvir u obliku luka pomoću ruke koja se nalazi na stražnjoj strani stolice. Nazivaju se papasan ljuljačkama zbog sličnosti dizajna između njihovih sjedala i stolica papasana veličine za odrasle. Za razliku od tradicionalnih ljuljački za dojenčad, papasane ljuljačke se mogu kretati i naprijed-natrag i sa strane na stranu. Mnogi modeli imaju posebne značajke kao što su priključeni mobiteli i ugrađeni audio.
Točan dizajn papasan ljuljački može varirati od modela do modela. Međutim, općenito se većina sastoji od stolice nalik zdjeli koja je prekrivena mekim jastukom. Ruka koja seže prema gore smještena na stražnjoj strani stolice pričvršćena je na okvir u obliku luka. U gornjem dijelu okvira nalazi se motor, zbog kojeg se stolica ljulja kada je uključena. Neki modeli se napajaju baterijama, neki imaju AC adapter, a neki mogu raditi na bilo koju vrstu napajanja.
Ove ljuljačke dobivaju naziv po sličnosti između njihovih sjedala i stolica papasana veličine za odrasle. Oba ova komada imaju mekane jastučiće koji se mogu ukloniti. Često ovi jastuci imaju navlake koje se mogu ukloniti u perilici, što ih čini lakim za njegu. Osim toga, oblik zdjele na oba sjedala stvara okruženje nalik na gnijezdo za dadilju. Dok su sjedala za odrasle papasan tipično okrugla, papasana ljuljačka sjedala imaju tendenciju da budu duguljastog oblika.
Većina tradicionalnih ljuljački za dojenčad pričvršćena je na okvir iznad glave pomoću dvije ruke smještene na vanjskim rubovima stranica njihovih sjedala. Ovaj dizajn rezultira zamahom koji se može ljuljati samo u pokretu naprijed-natrag. Dizajn s jednom rukom koji koriste papasan ljuljačke omogućuje mnogo širi raspon pokreta. Stoga se papasanske ljuljačke obično mogu ljuljati i naprijed-nazad i sa strane na stranu, što se može pokazati umirujućim za dojenče od jednog pokreta. Mnogi modeli imaju više programiranih postavki koje mogu ljuljati različitim brzinama i različitim obrascima kretanja.
Papasan ljuljačke često imaju posebne značajke koje pomažu u udobnosti i zabavi dojenčadi. Na primjer, mnogi imaju audio mogućnosti i mogu reproducirati brojne unaprijed snimljene zvukove i pjesme koje mogu pomoći da se neke bebe opuste. Drugi sadrže viseće predmete ili druge pričvršćene predmete namijenjene zabavi dojenčeta ili pružanju vizualne stimulacije. Vizualne značajke koje se obično nalaze na mnogim papasanskim ljuljačkama uključuju ogledala i mobitele izrađene od mekih predmeta, često u shemi boja koja odgovara ostatku ljuljačke.