Pečeni škampi se kuhaju u pećnici pomoću vrućih plamenika ili kolutova koji se nalaze iznad posude za pečenje. Ovo jelo može se kuhati s jednostavnim začinima, poput soli i papra, a zatim kupati u gušenju bogatih umaka. Alternativno, jelo može stajati u umaku dok se kuha, ili se škampi mogu marinirati u umaku prije kuhanja. Iako pečeni škampi nude mnoge zdravstvene prednosti, ovo jelo trebaju jesti štedljivo od strane ljudi koji pokušavaju sniziti razinu kolesterola, jer se škampi smatraju visokim udjelom kolesterola.
Postoji nekoliko savjeta koji mogu pomoći da večera s pečenim škampima bude uspješna. Primjerice, često se preporuča prethodno zagrijavanje tave za brojler u pećnici, bez hrane na njoj, dok pećnica postiže željenu temperaturu. Mnogi kuhari vjeruju da to omogućuje da se hrana kuha ujednačenije, i na vrhu i na dnu. Osim toga, neke pećnice imaju tendenciju da se ohlade kada dostignu visoke temperature povezane s pečenjem. Kao rezultat toga, jedan je prijedlog da ostavite vrata pećnice malo odškrinuta, jer to može zadržati pećnicu da radi na konstantnoj temperaturi i opet dopustiti da se hrana ravnomjerno kuha.
Obično, prije pečenja škampe treba oguliti od ljuske. Osim toga, treba ukloniti venu koja se spušta niz leđa. Iako se vjeruje da vena nije štetna za ljudsku prehranu, mnogi ljudi vjeruju da je neugledna i radije je uklone. Žila je obično vidljivija kod velikih škampa i često se ne vidi u malim škampima.
Nakon što su škampi pripremljeni, recepti za pečene škampe uvelike variraju. Ponekad se škampi peku samo uz lagano posipanje soli i papra. Drugi put se peče dok stoji u složenijoj smjesi, kao što je mješavina limuna, maslaca, češnjaka i bijelog vina. Kozice se mogu marinirati i nekoliko sati prije vremena. Neke popularne marinade uključuju kombinaciju piva, Worcestershire umaka i češnjaka ili kombinaciju limuna, smeđeg šećera, češnjaka i origana. Kozice se mogu peći u pečenju ili se mogu naboditi na drveni ili metalni štapić, stvarajući pojedinačne veličine posluživanja.
Sve dok su teški sastojci, poput maslaca i ulja, svedeni na minimum, pečeni škampi mogu biti prilično zdravo jelo. Škampi su bogati selenom i proteinima, a kao rezultat toga, vjeruje se da se bore protiv raka i omogućuju kostima i mišićima da zadrže svoju snagu. Također sadrži velike količine omega-3 masnih kiselina. Smatra se da su oni korisni za prevenciju određenih vrsta raka i smanjenje simptoma Alzheimerove bolesti.
Neki bi ljudi trebali jesti samo male količine pečenih škampa ili ih u potpunosti izbjegavati. Točnije, ljudi koji pokušavaju smanjiti razinu kolesterola trebali bi pratiti količinu škampa koje jedu, pogotovo jer se radi o hrani s visokim kolesterolom. Osim toga, osobe s alergijama na jod ili školjke trebale bi izbjegavati pečene škampe kako bi spriječile reakciju.