Perceptualne motoričke vještine su fizičke vještine koje zahtijevaju neki perceptualni input da se izvrši na temelju namjera pojedinca u pokretu. Koordinacija ruku i očiju, na primjer, perceptivna je motorička vještina jer čovjek mora uskladiti fizičke radnje svojih ruku sa svojom vizualnom percepcijom kako bi se postigao određeni namjeravani rezultat. Jednostavne radnje kao što su hodanje i izbjegavanje prepreka, udaranje lopte i jedenje zahtijevaju perceptivne motoričke vještine, kao i složenije vještine poput onih koje se koriste u plesu, borilačkim vještinama i mnogim drugim atletskim i umjetničkim aktivnostima. Većina ljudi razvije dovoljne perceptivne motoričke sposobnosti tijekom djetinjstva, ali mnogi ih odlučuju dalje razvijati kako bi se bavili određenim sportom, umjetnošću ili drugim zanimanjem.
Većina perceptivnih motoričkih vještina temelji se na vizualnoj percepciji, jer ona općenito daje najviše informacija o okolini i položajima dijelova tijela. Kada netko, na primjer, želi posegnuti za predmetom u svojoj okolini, on općenito vidi objekt i zatim koordinira svoje fizičko djelovanje na temelju te vizualne percepcije. Moguće je djelovati na temelju dodira, sluha, pa čak i mirisa, ali je općenito puno teže i dovodi do pokreta koji su daleko manje precizni i manje koordinirani. Samo se vid može učinkovito koristiti za procjenu položaja nečijih udova u odnosu na različite elemente u svom okruženju.
Perceptivne motoričke vještine koje se koriste u svakodnevnom životu u većini su slučajeva izgrađene tijekom ranog djetinjstva. Dojenčad uče kako hodati, manipulirati predmetima u svom okruženju i sudjelovati u mnogim drugim radnjama koje se temelje na percepciji. S vremenom djeca nauče preciznije povezivati svoje postupke sa svojim percepcijama, te tako provode takve radnje na graciozniji i ispravniji način. Različiti poremećaji u razvoju mogu uzrokovati kognitivne, perceptivne ili fizičke probleme koji odgađaju ili u potpunosti sprječavaju razvoj nekih perceptivnih motoričkih vještina.
Iako gotovo svi ljudi prirodno razvijaju osnovne perceptivne motoričke vještine potrebne za navigaciju i interakciju s okolinom, neki ljudi odlučuju dalje razvijati takve vještine. Poboljšanje perceptivnih motoričkih vještina, kao što je udaranje bejzbol lopte ili izvođenje određenog plesnog pokreta, zahtijeva vježbu i ponavljanje. U početku će se vjerojatno trebati polako kretati kroz radnju, ali s vremenom ćete se upoznati s relevantnim fizičkim, perceptivnim i okolišnim čimbenicima. Uz dovoljno vježbanja, nove fizičke vještine koje se oslanjaju na percepciju mogu postati potpuno automatske.