Pirati iz Penzancea, ili Rob dužnosti je opereta Gilberta i Sullivana. Sir William Schwenck Gilbert napisao je libreto, a Sir Arthur Seymour Sullivan skladao je glazbu. Pirati iz Penzancea bili su njihova peta zajednička opereta, nakon HMS Pinaforea. Pirati iz Penzancea prvi put su izvedeni u Paigntonu, u Royal Bijou Theatreu 30. prosinca 1879. zbog autorskih prava. Međutim, premijera je bila u New Yorku u kazalištu Fifth Avenue 31. prosinca 1879.
Radnja Pirata iz Penzancea, kao i radnja HMS Pinaforea, temelji se na pogrešci medicinske sestre. Zbog pokvarenog sluha, Ruth griješi u šegrtovanju, Frederic gusaru umjesto pilotu. Frederic je bio vjeran piratima jer mu je to dužnost, ali sada kada će po punoljetnosti završiti sa svojim naukovanjem, predlaže da preda zakonu, unatoč njihovoj dobro poznatoj milosti prema siročadi, i — pošteni čovjek — kaže im.
Tek na obali, otkriva da je Ruth zaljubljena u njega, ali nije siguran u nju, jer nikada nije vidio drugu ženu, a za nekoliko minuta zaljubljuje se u Mabel, jednu od mnogih lijepih štićenica u kancelariji Majora. -General Stanley, i ona s njim.
Grupi odmah prilaze Pirati iz Penzancea, koji su ih došli vjenčati. General-major ulazi i nakon što je shvatio situaciju, lažno tvrdi da je siroče, znajući da će to odvratiti pirate od izvršenja njihovih prijetnji. Pirati — istinski u obliku — odustaju, a Mabel i Frederic odlaze planirati svoje vjenčanje.
Drugi čin počinje s Mabel i Fredericom koji otkrivaju njezina oca budnog i tugovanog usred noći. Ispostavilo se da je potražio grobnice svojih predaka jer se osjeća krivim prema njima jer je lagao da je siroče. Ispostavilo se da je upravo to noć kada će Frederic povesti lokalno oružništvo protiv Pirata iz Penzancea.
Pozornici stižu i započinju svoju misiju, ali Frederica, sada samog, prekidaju Kralj gusara i Ruth, koji mu saopćavaju neočekivane vijesti: budući da je rođen 29. veljače u prijestupnoj godini, umjesto da sada ima 21, i godine, ima samo “pet i malo više”. Nažalost, to također znači da je još uvijek gusar, jer je bio šegrt tek do svoje 21. godine, već do svoje dvadesete godine života.
S obzirom na ovo novo stanje stvari, Frederic se osjeća dužnim priznati da general-bojnik Stanley nije siroče, a gusarski kralj obećava da će te noći napasti dom general-bojnika. Frederic pronalazi Mabel da objasni novonastalu situaciju i da se oprosti. Mabel prenosi vijest policajcima i oni su krenuli u zarobljavanje Piratima bez Fredericovog vodstva, dok Pirati iz Penzancea pristupaju “mačjim korakom”.
General-bojnik se budi u noći i izlazi van, a za njim slijede njegovi štićenici koji žele vidjeti zašto je budan. Suoče se s Piratima, koji zarobljavaju general-bojnika. Policajci stižu i dok primjećuju trenutnu prednost Pirati, okreću stvari na svoje glave, jednostavno naređujući Piratima da popuste u ime kraljice Viktorije. Pirati se osjećaju dužni poslušati jer vole svoju kraljicu. Ruth tada otkriva da su gusari zapravo svi plemići, general-bojnik moli kralja gusara za oprost i nudi svoje kćeri Piratima za brak, a Pirati iz Penzancea završavaju sretno za sve.