Pješačka vrata su vrata koja su dizajnirana da inhibiraju pristup pješacima ili da propuste pješake kroz zid ili drugu barijeru na kontrolirani način kroz vrata. Dizajn vrata je obično dovoljno uzak da ljudi u vozilima ne mogu proći kroz njih, iako pješačka vrata mogu dopustiti prolazak bicikala, ovisno o tome kako su dizajnirana. Pješačka vrata koriste se diljem svijeta u raznim okruženjima, od dvorišta rezidencija do željezničkih stanica.
Jedan klasični oblik pješačkih vrata su vrata postavljena u ogradu ili zid kako bi se omogućilo ljudima da prođu. Na primjer, mnoge kuće u gradovima okružene su ogradom radi privatnosti i sigurnosti, s pješačkim vratima na kraju prednjeg hoda kako bi posjetitelji mogli ući unutra. Ova se vrata mogu otvoriti jednostavnim zasunom, ili se mogu zaključati, u kojem slučaju posjetitelji trebaju ključ, ili netko treba daljinski aktivirati vrata kako bi omogućio ulaz.
Pješačka vrata se ponekad nalaze i u ogradi koja okružuje poljoprivredne površine. U ovom slučaju, neki ljudi instaliraju ono što je poznato kao vrata za ljubljenje. Vrata koja ljube propuštaju ljude, ali zadržavaju stoku. Ideja iza takvih vrata je da nepažljivi pješak može ostaviti otvorena pješačka vrata na šarkama, što bi omogućilo stoci da se oslobodi. Vrata koja se ljube ne zahtijevaju nikakve radnje od strane ljudi koji prolaze kroz njih kako bi se stoka kontrolirala.
Pješačka vrata mogu se vidjeti na mnogim područjima gdje je pristup kontroliran. Stanice javnog prijevoza, na primjer, često koriste oblik pješačkih vrata poznat kao okretnica. Okretne kapije omogućuju prolaz jednoj po osobi, s dizajnom koji ostaje zaključan sve dok netko ne ubaci kartu, žeton ili propusnicu, u kojem se trenutku okretni stubić otvara dovoljno da omogući prolaz jednoj osobi prije nego što se ponovno zatvori. Rotnici se također koriste u autobusima, na koncertima i na drugim mjestima gdje je kontrola gužve važna.
U nekim slučajevima, pješačka vrata su niska, klasično u visini kukova. Vrata djeluju kao barijera, ali netko može jednostavno preskočiti vrata ako je potrebno. Ostala pješačka vrata su viša, dizajnirana da spriječi ljude da preskaču. Ovaj se stil može koristiti kada je sigurnost glavna briga, ili kada je područje iza vrata privatno i dizajner ne želi da ljudi mogu vidjeti preko vrata.