Ugovor se može sastaviti na različite načine, sve dok se obje strane slažu s uvjetima. Dvije od najčešćih vrsta ugovora su ugovor s fiksnom cijenom, u kojem stranka kupuje stavku po utvrđenoj cijeni bez stalnih prilagodbi, i ugovor o cijeni plus, koji se često koristi u istraživanju i razvoju kada nije moguće unaprijed utvrditi stvarni trošak. Druga grupa ugovornih opcija su poticajni ugovori, koji vežu dio naknade ili dobiti koju prima izvođač ili prodavač za određene stavke kao što su trošak, raspored ili učinak.
Poticajni ugovori s fiksnom cijenom često se koriste kada postoji izvjesna nesigurnost u cijeni rada, posebno kada se proizvod gradi prema jedinstvenim specifikacijama i ne koristi komponente koje se već prodaju. To je uobičajeno u ugovorima koji uključuju testne programe ili novu tehnologiju ili procese. Ugovori o poticaju temeljenim na troškovima utvrđuju ciljanu cijenu, ciljanu dobit i maksimalni trošak. Formula je uključena za raspodjelu bilo kakvog prekoračenja ciljnog troška između kupca i izvođača. Nakon što se postigne maksimalni trošak, izvođač oduzima sve dodatne prekoračenja od svoje dobiti ili naknade.
Ugovori o poticajima koji se temelje na troškovima također se mogu strukturirati na pozitivan način za ulazak u proračun. U tom slučaju, smanjenje troškova dijele kupac i prodavač. Jedan od nedostataka ovih ugovora je to što nose veći administrativni teret. Kako bi se održao integritet, potrebno je detaljno obračunavanje troškova i praćenje učinka kako bi se odredili točni brojevi troškova.
Drugi poticajni ugovori mogu biti vezani za raspored, a ne za trošak. Ugovor navodi datum završetka koji se mora ispuniti kako bi izvođač primio punu naknadu, odnosno dobit. Mogu se izgraditi pozitivni poticaji u kojima se povećava naknada za prijevremeni završetak. Suprotno tome, mogu se uključiti i negativni poticaji koji smanjuju naknadu kroz nadoknadu štete ako se ne ispoštuje datum rasporeda. To se može povezati s jednim konačnim datumom dovršetka ili se može strukturirati postepeno uz niz prekretnica na vremenskoj traci.
Ako ugovor ima određene specifikacije izvedbe, očekuje se da će ih dobavljač ispuniti za danu cijenu. U nekim slučajevima, međutim, kupac je zainteresiran za dobivanje proizvoda s boljom izvedbom od minimalnih specifikacija. Da bi se to postiglo, mogu se osmisliti ugovori o poticanju izvedbe koji financijski nagrađuju izvođača ako proizvod premašuje specifikacije u područjima izvedbe kao što su brzina, smanjenje buke, smanjena težina ili povećana snaga. Ovi ugovori mogu dati izvođaču financijski poticaj da uloži više kapitala u dodatna istraživanja i razvoj.
U slučaju nove tehnologije ili istraživanja, nije uvijek moguće unaprijed odrediti ciljne i maksimalne troškove. Za ove situacije, poticajni ugovori mogu koristiti uzastopni cilj, a ne čvrsti trošak. Procijenjeni troškovi utvrđuju se na početku izvedbe ugovora, uz dogovor da će se čvrsti troškovi odrediti u nekoj budućoj točki, kao što je nakon pregleda dizajna ili nakon završetka programa testiranja. Bez obzira na prirodu posla koji treba obaviti, poticajni ugovori mogu se osmisliti kako bi se osiguralo da su i kupac i prodavatelj adekvatno zaštićeni.