Proprioceptori pomažu tijelu da prepozna, aktivira i koordinira svoje različite dijelove u odnosu na druge dijelove i okolinu. Na primjer, mogućnost dodirivanja nosa prstom dok su vam oči zatvorene je posljedica vašeg proprioceptivnog osjetila. Hodanje bez gledanja gdje koja noga slijeće također je posljedica funkcionalnih proprioceptora. Zavezivanje cipela, pronalaženje ključeva od kuće i otključavanje vrata bez gledanja moguće je i uz pomoć proprioceptora. Propriocepcija također upravlja osjećajem posjedovanja vašeg tijela, osjećajem da vaši udovi pripadaju vama. Ovaj osjećaj obično ostaje čak i kada je ud nefunkcionalan.
Na osnovnoj razini, mišićni proprioceptori obično funkcioniraju kroz mišićna vretena i Golgijeve organe za napetost. Mišićna vretena prepoznaju i prate duljinu mišića. Golgijevi napetostni organi prate napetost mišića. Ovi proprioceptori šalju podatke o mišićnom tonusu i kutu zglobova u središnji živčani sustav. Mozak zatim integrira ove unutarnje senzorne informacije i vrši velike i male prilagodbe pokreta, držanja, ravnoteže i kuta.
Čini se da neki proprioceptori u potpunosti funkcioniraju od rođenja, dok se čini da drugi s vremenom povećavaju svoju funkcionalnost. Čak i male bebe obično imaju refleks samopopravljanja, naginjući glave kako bi postigle horizontalni kut kada su nagnute. S druge strane, čini se da dojenčad ima ograničen osjećaj sebe. Čini se da nisu svjesni da njihova stopala pripadaju njima i obično ne mogu manevrirati rukama kako bi lako uhvatili prste na nogama, na primjer. Čini se da se taj osjećaj sebe razvija s vremenom kako djetetov proprioceptivni osjećaj sazrijeva. Zagovornici Tai Chija i joge tvrde da ove vježbe povećavaju proprioceptivnu osjetljivost.
Proprioceptivni osjećaj ponekad pođe krivo. U svojoj knjizi Čovjek koji je svoju ženu zamijenio za šešir, neurolog Oliver Sachs opisuje dva slučaja nefunkcionalnih proprioceptora. U poglavlju “Bestjelesna dama” mlada žena potpuno gubi svoj proprioceptivni osjećaj. Njezin mozak ne prima povratnu informaciju od proprioceptora pa ne može usmjeravati kretanje tijela. Ne može sjediti, kontrolirati ruke ili hodati, a da ne gleda i svjesno ne usmjerava svaki svoj pokret. U drugom slučaju, muškarac gubi osjećaj da posjeduje jednu od svojih nogu. Ovaj čovjek se svake noći budi kako bi pronašao čudnu nogu u svom krevetu i kao okrutnu šalu optužuje medicinske sestre da su mu stavili amputirani ud. Ova rijetka pojava ponekad se može pojaviti zbog virusne infekcije ili ozljede mozga. Može se dogoditi i obrnuto, navodeći um da otkrije dio tijela koji više nije prisutan. Kada mozak percipira da amputirani ud svrbi, na primjer, stanje koje se naziva fantomski ud, to može biti posljedica neispravnog proprioceptivnog sustava.