Montažni roboti su računalno kontrolirani, automatizirani, programabilni strojevi koji se koriste u proizvodnji i drugim industrijskim postavkama. Ovi roboti izvršavaju dodijeljene zadatke na temelju ruta kretanja programiranih u računalu. Obično se čini da ovi roboti nisu ništa više od robotske ruke ili skupa ruku koji obavljaju funkcije kao što su zavarivanje, rezanje, branje ili postavljanje materijala duž montažne trake. Proizvodna okruženja koja uključuju previše ponavljajuće zadatke, opasne materijale ili nesigurne uvjete idealna su okruženja za montažne robote.
U početku su se kompjuterizirani strojevi u industriji prvi put pojavili 1970-ih s vrlo ograničenom pokretljivošću. Industrijski roboti, veća kategorija robotike kojoj sada pripadaju roboti za sklapanje, trebaju najmanje dvije osi za artikulaciju duž bilo koje ravne linije. Dvije osi omogućuju robotu da se kreće naprijed-natrag duž ravne linije, ili gore-dolje duž ravne linije. Dok neke industrijske postavke mogu koristiti strojeve s tako ograničenom pokretljivošću, većina montažnih linija i drugih proizvodnih pogona zahtijevaju mnogo više mobilnosti i svestranosti.
Kako se robotska tehnologija razvijala od 1970-ih do danas, Međunarodna organizacija za standardizaciju (ISO) objavila je standarde za definiciju industrijskih robota. ISO naziva višenamjenski manipulatori, roboti za sklapanje i drugi industrijski roboti moraju zadovoljiti ISO kriterije. Primarni kriterij za montažne ili druge proizvodne robote je korištenje tri ili više osi na kojima se robot artikulira. Koristeći tri osi, industrijski roboti mogu manipulirati bilo kojim brojem materijala i izvesti bilo koji broj pokreta potrebnih za sastavljanje proizvoda.
Tri osi omogućuju montažnim robotima da se artikuliraju, ne samo duž ravne linije, već kroz prostor bilo gdje na dohvat ruke robota. Napredniji roboti za montažu ili proizvodnju imaju potrebne tri osi, kao i tri dodatne osi za kontrolu skretanja, nagiba i kotrljanja. Drugim riječima, ne samo da napredni roboti mogu doseći bilo koju točku u prostoru unutar njihovog dosega, već to mogu učiniti iz bilo kojeg kuta.
Neuvježbanom oku takve sjekire izgledaju na robotskim rukama poput ramena, lakta i zapešća. Što se tiče funkcije, upravo to rade roboti za montažu, koristeći osi za fleksibilnost i povećanu spretnost. Što se više robotska ruka ili drugi oblik robota može kretati, robot je u stanju uspješno navigirati s više konačnih zadataka.
Robotska ruka na minimalno tri osi nije jedini kriterij za industrijske robote, jer roboti za montažu također moraju uključivati sve periferije potrebne za funkcioniranje robota. Takve periferne jedinice uključuju računalne kontrole i softverska sučelja, kao i dodatne hardverske komponente. Zajedno, sve komponente potrebne u radu robota za montažu nazivaju se radne ćelije. Brojne radne ćelije koriste se u proizvodnim okruženjima, a svaka ćelija ponavlja unaprijed zadane zadatke.