Rotacijske pumpe s pozitivnim pomakom su pumpe koje pomiču tekućinu koristeći principe rotacije. Vakuum koji nastaje rotacijom crpke hvata i uvlači tekućinu. Rotacijske pumpe su vrlo učinkovite jer prirodno uklanjaju zrak iz vodova, eliminirajući potrebu za ručnim odzračivanjem zraka iz vodova.
Rotacijske pumpe s pozitivnim pomakom također imaju svoje slabosti. Zbog prirode crpke, razmak između rotirajuće crpke i vanjskog ruba mora biti vrlo blizak, što zahtijeva da se crpke okreću sporom, stalnom brzinom. Ako pumpe rade pri velikim brzinama, tekućine će uzrokovati eroziju, baš kao što oceanski valovi poliraju kamenje ili erodiraju stijene u pijesak. Crpke koje imaju takvu eroziju na kraju pokazuju znakove povećanih zazora, koji omogućuju prolazak tekućine i umanjuju učinkovitost crpke.
Rotacijske pumpe s pozitivnim pomakom mogu se grupirati u tri glavna tipa. Zupčaste pumpe su najjednostavniji tip, sastoje se od dva zupčanika položena jedan pored drugog sa upletenim zubima. Zupčanici se okreću jedan od drugog, stvarajući struju koja zarobljava tekućinu između zubaca na zupčanicima i vanjskog kućišta, na kraju oslobađajući tekućinu na ispusnoj strani pumpe dok se zupci spajaju i ponovno se kreću. Mnogi mali zubi održavaju stalan protok tekućine, dok manji broj većih zuba stvara sklonost pumpi da ispušta tekućinu u kratkim, pulsirajućim naletima.
Vijčane pumpe su kompliciraniji tip rotacijskih pumpi, s dva vijka s suprotnim navojem – to jest, jedan vijak se okreće u smjeru kazaljke na satu, a drugi u suprotnom smjeru. Svaki vijci su montirani na osovine koje idu paralelno jedna s drugom; osovine također imaju na sebi zupčanike koji se međusobno spajaju kako bi se osovine okrenule zajedno i sve ostalo na mjestu. Okretanje vijaka, a time i osovina na koje su montirani, uvlači tekućinu kroz pumpu. Kao i kod drugih oblika rotacijskih crpki, razmak između pokretnih dijelova i kućišta crpke je minimalan.
Crpke s pokretnim lopaticama su treća vrsta rotacijskih pumpi, koje se sastoje od cilindričnog rotora zatvorenog u kućište sličnog oblika. Kako se rotor okreće, lopatice zarobljavaju tekućinu između rotora i kućišta, uvlačeći tekućinu kroz pumpu.