Sinapsidi (“spojeni luk”) jedna su od dvije skupine amniota, ili nevodozemnih kopnenih životinja, što uključuje sisavce i njihove izumrle srodnike, terapside. Druga skupina, sauropsidi, uključuje gmazove, ptice i izumrle rođake. Zajedno, sinapsidi, sauropsidi i vodozemci čine sve tetrapode, postojeće i izumrle, osim nekoliko tetrapoda iz skupine stabljika koji su postojali prije nego što su se ove skupine razgranale jedna od druge prije otprilike 320 milijuna godina, u kasnom karbonu.
Jedini živi sinapsidi su sisavci. Budući da je riječ “sisavac” široko razumljiva, a “sinapsid” nije, ponekad se riječ sinapsid koristi za označavanje izumrle skupine, koja se prije nazivala gmazovima sličnim sisavcima. Nedavno je uočeno da tim životinjama zapravo nedostaju određene značajke koje su univerzalne među gmazovima, pa su tako dobile svoju skupinu. Ponekad se nazivaju “matičnim sisavcima”.
Jedna karakteristika uobičajena među sinapsidima je temporalna fenestra, rupa u lubanji iza očiju, namijenjena smanjenju težine lubanje. Svi moderni sinapsidi su toplokrvni, ali mnoge od ranih sinapsida bile su hladnokrvne, što ovu karakteristiku čini nedefinitivnom. Kao i današnji sisavci, drevni sinapsidi su imali žljezdastu kožu, bez ljuski. Nepoznato je u kojem su točno trenutku sinapsidi razvili dlake na tijelu i mliječne žlijezde. Ponekad se rani sinapsidi nazivaju “golim gušterima”, jer su izgledom nalikovali gušterima, samo bez ljuski. Još jedna evolucijska inovacija sinapsida bili su prvi diferencirani zubi. Kako su sinapsidi nastavljali evoluirati, postajali su sve više sisavci, a manje gmazovski.
I najraniji sinapsidi i sauropsidi izgledali su poput malih guštera. Zanimljivo je da je prva poznata sinapsida, Archaeothyris, koja je živjela prije 320 milijuna godina, bila nešto veća od najranijeg poznatog sauropsida, Hylonomus, koji je živio prije 315 milijuna godina, a možda ga je čak i lovio. Ova se uloga promijenila tijekom 155 milijuna godina dugog doba dinosaura, a zatim se ponovno promijenila u novije vrijeme, kada su dinosauri izumrli, a mesožderi sisavaca počeli često plijeniti guštere i zmije.
Rani sinapsid Lystrosaurus bio je jedna od jedinih kopnenih životinja koje su preživjele permsko-tercijarno izumiranje, “majka svih masovnih izumiranja” u kojoj je umrlo ~99.5% svih pojedinaca i 70% svih vrsta kopnenih kralježnjaka. Nekoliko milijuna godina Lystrosaurus je bio jedan od rijetkih tetrapoda koji su lutali kontinentima, što je razina ujednačenosti vrsta koja nije viđena ni u jednom drugom geološkom razdoblju.