Manje kruta od kosti, a opet čvršća od mišića, hrskavica je važna vrsta tkiva koje čini dijelove koštanog sustava. Nađena u ljudi i životinja, hrskavica može činiti manje dijelove skeletnih struktura, kao što je u zglobu koljena, ili tvoriti glavne dijelove sastava organizma, kao što su morski psi i raže. Hrskavica se sastoji od stanica hrskavice, zvanih kondrociti, koji pomažu u proizvodnji, funkcioniranju i popravljanju tkiva.
Stanice hrskavice sastavljene su od nekoliko različitih materijala, ali sadrže veliku količinu želatinoznih kolagenih vlakana. Ta su vlakna ono što omogućuje hrskavici da zadrži fleksibilnost potrebnu za oblaganje završetaka zglobova i formiranje struktura kao što su nos i uši. Za razliku od mnogih drugih stanica, stanice hrskavice nisu povezane s krvnim žilama. Umjesto toga, hranjive tvari se apsorbiraju u matriks stanica kako bi se omogućila kontinuirana funkcija.
Kod ljudi i nekih sisavaca stanice koje tvore hrskavicu počinju raditi mnogo prije rođenja. Početni kostur fetusa uglavnom se sastoji od hrskavice, koja se postupno zamjenjuje kostima kako se razvoj nastavlja. Čak i nakon razvoja skeleta, hrskavica igra glavnu ulogu u oblikovanju i obliku tijela. Osim što služe kao spojni mehanizam između kostiju, mnogi ljudski zglobovi su ublaženi hrskavicom. Stanice i tkivo hrskavice također igraju važnu ulogu u funkciji kralježnice, čineći velik dio materijala za diskove koji se nalaze između svakog kralješka.
Stanice hrskavice često rastu u malim jamama ili pukotinama u kosti poznatim kao lakuna. Oni imaju tendenciju formiranja jedne od tri različite vrste hrskavice, ovisno o položaju stanica i potrebama organizma. Vlaknasta hrskavica je najčvršći materijal koji dolazi iz ovih stanica, a nalazi se u intervertebralnim diskovima i drugim područjima koja će biti podložna velikom stresu i težini. Elastična hrskavica se nalazi u tkivima ušiju, kao i u nosu i grlu. Hijalinska hrskavica je također u uhu i grlu i primarna je tvar s kojom se formira predskeletni sustav.
Jedan od glavnih problema sa stanicama i tkivom hrskavice je taj što stanice imaju loš mehanizam za popravak oštećenja. Budući da stanice rastu u praznini, migracija za popravak ozljeda može biti spora ili nemoguća. Čak i kada nova hrskavica izraste preko erodiranog ili ozlijeđenog područja, to može biti daleko manje fleksibilna vlaknasta hrskavica, koja može ograničiti funkciju i kretanje. Prema nekim stručnjacima, nadomjesna terapija hrskavice može doživjeti veliki napredak uz primjenu laboratorijski uzgojenih matičnih stanica.