Stepenice su prijenosne ljestve dizajnirane s potpornim okvirom koji stabilizira ljestve dok su u upotrebi. Ljestve za stepenice dolaze u različitim veličinama, od malih ljestava s dvije ili tri stepenice dizajnirane da ljudima pruže malu nogu do mnogo viših ljestava koje se mogu koristiti za pristup visokim mjestima kao što je krov. Mnoge prodavaonice hardvera i opreme za dom imaju ljestve za stepenice i mogu naručiti posebne modele na zahtjev ako kupci ne mogu pronaći ljestve koje odgovaraju njihovim potrebama u trgovini.
Dizajn ljestve uključuje zglobni potporni okvir koji je dizajniran za sklapanje ravno kada se ljestve ne koriste radi lakšeg transporta i niz stepenica na jednoj strani okvira. Ljestve mogu imati platformu na vrhu koja se može koristiti za držanje alata i potrepština, a manje stepenice ljestve često imaju ručku koja strši odozgo. Kada se pravilno koristi, dizajn je vrlo stabilan.
Važno je osigurati da se ljestve koriste sigurno. Četiri noge ljestve moraju biti postavljene na ravnu površinu, a ljestve moraju biti potpuno rasklopljene, a potporni podupirači po sredini okvira moraju biti ravni rasklopljeni. Većina ljestava dizajnirana je da izdrže težinu jedne osobe, a ljudi koji koriste ljestve trebali bi biti usredotočeni na stepenice, gdje će njihova težina biti najravnomjernije podržana. Također bi trebali izbjegavati penjanje tako visoko da ne mogu lako dodirnuti ljestve rukama; ako se treba popeti tako visoko ili stati na najvišu stepenicu, potrebne su više ljestve.
Ljestve su također nestabilne kada se povlače ili guraju u bočnom smjeru, a ponovljeni pritisak u tom smjeru može opteretiti dijelove ljestava. Također je važno izbjegavati korištenje stepenica u mokrim ili skliskim okruženjima. Svi su dostupni dizajni stepenica od stakloplastike, drveta, plastike i aluminija i mogu biti korisni u mnogim okruženjima. Jedna stvar koju treba provjeriti je imaju li ljestve gumene noge za vuču, što će ih učiniti stabilnijima.
Ljestve oko kuće mogu biti vrlo korisne za male projekte gdje ljudi ne mogu sasvim doći do svog radnog prostora s poda, poput čišćenja vrhova ormara. Iako su neki ljudi možda skloni koristiti stolice za takve zadatke, stolice nisu dobro prikladne za to, a ljestve su mnogo sigurnije. Više stepenice mogu se koristiti za sve, od obrezivanja stabala do postavljanja kazališne rasvjete.