Kad ljudi pomisle na goveda, obično misle na goveda s taurinom, jer su široko rasprostranjena diljem svijeta na farmama i mljekarama. Druga vrsta pripitomljenih goveda, zebu, nalazi se u dijelovima jugoistočne Azije i Afrike. Osobito u Europi i Americi, ljudi često nisu svjesni da u svijetu postoji potpuno zasebna vrsta pripitomljenih goveda, jer su toliko upoznati s govedom taurinom.
I goveda taurina i zebusi potječu od bukova, divljih goveda koje su nekoć lutale Europom i Azijom. Dokazi upućuju na to da su se obje vrste također razvile u Indiji, te da su goveda taurina vjerojatno dodatno oplemenjena u Europi. Taurinska goveda uzgajaju se i za mlijeko i za meso, a ponekad se koriste i kao tegleće životinje, iako je to relativno neobično. Oni se uvelike razlikuju po veličini i strukturi tijela, pri čemu su neka goveda taurina mršava i uglata, dok su druga debela i zaobljena, što odražava različite namjene za koje su razvijene.
Postoji određeni spor oko znanstvenog naziva za goveda taurina. Prvobitno se koristio Bos taurus, dok su aurohovi bili poznati kao Bos primigenius, a zebu kao Bos indicus. Međutim, istraživanje ovih životinja je sugeriralo da bi zapravo sve mogle biti u istoj vrsti, Bos primigenius, s tim da su auroch, zebu i taurinsko govedo različite podvrste, u kojem slučaju taurinsko govedo bi trebalo biti poznato kao Bos primigenius taurus. Ova diferencijacija se može činiti sitničavom, ali je važna, jer odražava genetsko naslijeđe ovih goveda.
U Europi se stoljećima uzgaja pripitomljena goveda, a razvijen je niz vrlo različitih pasmina, od nježnih dresova za mužnju do pozamašnih angusa za govedinu. Povijesno gledano, vlasništvo nad govedom često je bio znak bogatstva, jer goveda taurina zahtijevaju mnogo sredstava za potporu, za razliku od ovaca i koza. Goveda taurina su također osjetljivija od zebusa i sklonija su stresu, bolestima, suši i lošim uvjetima hrane.
I danas je posjedovanje stoke i potrošnja stočnih proizvoda statusni simbol u mnogim regijama svijeta. Među zaštitnicima prirode, to je izazvalo određenu zabrinutost, jer stoka može biti vrlo štetna za okoliš, posebno kada se krče domaće šume kako bi se napravilo mjesto za stoku. Neki biolozi također su zabrinuti zbog sve veće homogenosti taurinskih pasmina goveda, upozoravajući da bi neke rijetke, neobične i posebne pasmine goveda mogle biti zauvijek izgubljene bez intervencije.