Terapeutski uređaji obično spadaju u dvije kategorije: oni koji pomažu pacijentu u njihovim svakodnevnim aktivnostima i oni koji pomažu medicinskim osobama u pružanju terapijskih usluga. Pomoćni uređaji za pacijente uključuju slušna pomagala, vizualna pomagala, štapove, hodalice ili bilo koji drugi uređaj koji pacijentima omogućuje obavljanje zadataka koje inače ne bi mogli obavljati zbog fizičkog ograničenja ili invaliditeta. Primjeri terapijskih uređaja koje koristi medicinsko osoblje uključuju sustave za isporuku kisika, katetere, intravenske linije i opremu za fizikalnu terapiju.
Za one s manjim oštećenjima vida ili sluha, terapeutski uređaji poput slušnih pomagala ili naočala mogu im pomoći da postignu značajno poboljšani vid i sluh. Čak iu teškim slučajevima, ovi uređaji mogu uvelike poboljšati sposobnost korisnika za obavljanje redovitih svakodnevnih zadataka, kao što su čitanje, gledanje televizije ili vođenje razgovora. Dostupni su i pomoćni uređaji za osobe s potpunim gubitkom sluha ili vida. To može uključivati programe za pretvaranje teksta u govor i knjige na Brajevom pismu za slijepe i tehnologiju titlova za gluhe. Iako ovi uređaji ne vraćaju izgubljeni smisao, oni korisnicima omogućuju sudjelovanje u aktivnostima koje bi inače morali izbjegavati.
Za osobe s tjelesnim oštećenjima koja im onemogućuju hodanje koriste se brojne različite vrste terapijskih uređaja. Štake i štapovi mogu pomoći osobama s privremenim ili manjim oštećenjima, dok su hodalice i invalidska kolica dostupni za one s težim ograničenjima. Umjetni zglob može zamijeniti pacijentov oštećeni postojeći kako bi se osigurala bolja ukupna pokretljivost. Najčešći zahvati uključuju zamjenu koljena ili kuka. Oprema za fizikalnu terapiju, uključujući stolove za masažu, strojeve za utege, pa čak i hidromasažne kade, može se koristiti za pomoć pacijentima da povrate pokretljivost nakon operacije ili nesreće.
Liječnici i medicinske sestre svakodnevno koriste terapijske uređaje u medicinskim ustanovama. Sustavi za isporuku kisika, uključujući maske, spremnike i druge uređaje koji se koriste u respiratornoj terapiji, među najčešće su korištenim uređajima u bolničkom okruženju. Kateteri se mogu koristiti i za isporuku potrebnih lijekova u tijelo i za uklanjanje određenih tekućina, poput urina, iz tijela. Sredstva za njegu rana, kao što su uređaji za usisavanje i zavoji, su terapeutski jer pomažu zacjeljivanju rana i sprječavaju nastanak infekcije.
Terapeutski uređaji također mogu uključivati preinake doma koje pacijentima omogućuju širi raspon mobilnosti ili ih čine sigurnijim. Na primjer, oni koji koriste invalidska kolica ili imaju poteškoća u penjanju uz stepenice mogu imati postavljenu rampu izvan svoje kuće. Za unutarnja stubišta mogu se ugraditi posebni uređaji za podizanje za siguran prijenos pacijenata na gornje razine. Trake i sjedala mogu se ugraditi u tuš kabine ili kade. Svi ovi uređaji pacijentima s tjelesnim ograničenjima olakšavaju i sigurniji ostanak u vlastitim domovima.