Testovi emisije su postupci koji se koriste za mjerenje količine onečišćenja koje motorizirano vozilo ispušta u zrak. Većina država zahtijeva da se vozilo testira svake dvije godine. Primarni cilj ispitivanja emisija je smanjiti onečišćenje uzrokovano vozilima koja ispuštaju ugljikovodike i druge onečišćujuće tvari u zrak. Vozila koja su testirana i koja su ispod nacionalnih standarda kvalitete ambijentalnog zraka (NAAQS) moraju biti popravljena prije nego što njihovi vlasnici mogu legalno upravljati njima. Zahtjevi za ispitivanje emisija vozila mijenjali su se tijekom godina.
Prvotno donesen 1970. godine, Zakon o čistom zraku izmijenjen je 1990. i nalagao je da područja s ispodstandardnim stopama onečišćenja i područja s više od 100,000 ljudi uvedu ispitivanja emisija vozila. Nakon toga, Agencija za zaštitu okoliša (EPA), koja je odgovorna za provođenje Zakona o čistom zraku, morala je izraditi standardne operativne postupke za ispitivanje emisija. Nakon izdavanja svojih standarda krajem 1992., sva područja koja su zahtijevala ispitivanje emisija bila su prisiljena koristiti 240 sekundi ispitivanja i održavanja (I/M 240).
I/M 240 test identificira probleme onečišćenja vozila mjerenjem količine ugljikovodika, ugljičnog dioksida i dušikovih oksida dok vozilo prolazi kroz simulirani ciklus vožnje. Vozači moraju odvesti svoje vozilo na ispitnu stanicu gdje im je naloženo da voze na uređaj koji je sličan traci za trčanje za automobile koja se zove dinamometar. Onečišćenje se skuplja iz ispušne cijevi vozila dok vozilo radi u praznom hodu, ubrzava, krstari i usporava.
Testovi emisija iz vozila ponovno su se promijenili 1995. godine kada je Kongres Sjedinjenih Država donio Zakon o označavanju nacionalnog sustava autocesta. Zakon je zabranio EPA-i da zahtijeva I/M 240 test. Sve dok su dotična područja ispunjavala NAAQS, države su imale slobodu da koriste tehnologiju koju žele za testiranje vozila. Postoje različite vrste ispitivanja emisija koje se provode ovisno o starosti vozila.
Od kolovoza 2009. najnovija verzija I/M 240 testa je I/M 93 test, koji se prvenstveno koristi na vozilima proizvedenim između 1981. i 1995. Vozila proizvedena 1996. ili kasnije obično dobivaju drugi Generacijski test dijagnostike na vozilu (OBDII) gdje se informacije preuzimaju iz računalnog sustava vozila. U nekim državama, vozila starija od 1981. zahtijevaju ispitivanje ispušnih plinova s jednom brzinom u praznom hodu, gdje sonda za ispušnu cijev mjeri onečišćujuće tvari koje se oslobađaju u ispuhu.