Indoor percussion je marširajući bend koji koristi baterije i pit dionice grupe i nastupa unutar zimskih mjeseci. Ako je grupa kompletan dvoranski ansambl, glazba je bogata i ritmična s nizom tonova i melodija. Ansambl svih bubnjeva obično pruža slušatelju otkucaje srca, komplicirane ritmove i otkucaje pljeskanja ruku. Bendovi koreografiraju rutine kako bi publici pružili dirljivo vizualno iskustvo koje priča priču temeljenu na odabranoj glazbi. Tu su i udaraljke za srednjoškolce, studente i privatne skupine s različitim natjecanjima u proljeće za sve.
Baterijski dio, koji se naziva i linija bubnjeva, unutarnje grupe udaraljki sastoji se od bas bubnjeva, tenor bubnjeva i zamki. Pit instrumenti, ili prednji ansambl, koji se koriste u bendu mogu uključivati udaraljke, pomoćne udaraljke, pa čak i elektronske klavijature. Neka natjecanja dopuštaju bendovima da uključe gitare u svoje grupe zajedno s nekonvencionalnim instrumentima kao što su kante za smeće, lule i drugi obični predmeti koji stvaraju udarne zvukove. Natjecanja ne dopuštaju bilo kakvu unaprijed snimljenu glazbu ili zvukove da dopune ili dodaju bilo koji dio benda.
Glazbeni odabir za unutarnje udaraljkaške grupe prilično se razlikuje od onih za vanjske koračnice. Glazba za unutarnju grupu uključuje više melodije, dok glazbeni bendovi na otvorenom koriste više tehnike. Puhačka sekcija je u potpunosti eliminirana iz indoor grupe, dopuštajući bendu da svira nježnije skladbe. Odabir glazbe može uključivati klasične skladbe, komade iz različitih kultura diljem svijeta, popularnu američku glazbu ili koncertne melodije.
Nastupi za dvoranske udaraljke su iznimno fizički, a instrumentalisti moraju koordinirati plesnu rutinu, kao i svirati instrument. Od svakog člana grupe se očekuje da se kreće na neki način, uključujući glazbenike koji sviraju stacionarne instrumente. Ponekad grupe udaraljki uključuju korpus zastave koji dodaje dramatične učinke izvedbe. Grupe mogu poboljšati izvedbu scenskim postavkama, rekvizitima i jedinstvenim kostimima koji odgovaraju raspoloženju glazbe.
Moderne indoor grupe udaraljki mnogo se razlikuju od davnih koračnica. Škole su počele poticati svoje koračnice da sviraju unutra tijekom zimskih mjeseci kako bi zadržale vještine benda. Kao rezultat toga, bendovi su evoluirali od marširanja naprijed-natrag nogometnim igralištem u složenije rutine i glazbene skladbe. Ova se praksa proširila diljem Sjedinjenih Država u Japan, a u njoj uživaju gledatelji diljem svijeta.