Upanišade su drevni, sveti tekstovi koji čine završni dio hinduističke religijske misli. Sanskrtska riječ ‘Upanishad’ doslovno znači sjediti do nogu učitelja kako bi primio upute. Kronološki, oni slijede Vede i često se nazivaju Vedantom (‘veda’, znanje i ‘anta’, kraj ili zaključak) iz tog razloga. Od približno 108 postojećih Upanišada, dvanaest se smatra temeljnim učenjima. Oni imaju oblik dijaloga, pri čemu svaki diskurs o metafizičkoj, moralnoj ili teleološkoj temi. Ukratko, misao u Upanišadama se bavi Brahmanom (univerzalnom dušom) i Atmanom (pojedinačnom dušom) i odnosom između njih dvoje. Brahman je sveobuhvatna razina bića koja djeluje kao informirajući princip svih drugih postojanja.
Kao i kod svakog vjerskog teksta, egzegeze Upanišada su mnoge i temelje se na različitim metafizičkim i religijskim uvjerenjima; glavni komentari se, međutim, nalaze u spisima Shankare, Madhvacharve i Vishishtadvaite. Najistaknutije razlike između ovih različitih škola mogu se uočiti u tome kako gledaju na metafizički status Brahmana. Shankara i Madvacharva se najočitije razlikuju u tom pogledu, jer prvi postuliraju da je Brahman neograničen i izvan vremenskih pojmova bića, dok potonji Brahmana postavlja u panteon zajedno s bogovima kao što su Vishnu i Krišna.
Upanišade bilježe misli i filozofska razmišljanja niza hinduističkih učitelja i mudraca koji su radili oko 1000. godine prije Krista, ali koji su bili posebno istaknuti 600. godine prije Krista. Nagađalo se da su Upanišade iz ranijeg razdoblja dio brahmana (komentara) njihovih Veda, no ipak ih treba razlikovati od njih jer je pristranost njihova istraživanja više filozofska i mistična i obrnuto, oni manje obraćaju pozornost na božanstva Veda i s njima povezani žrtveni obredi.
Utjecaj Upanišada nije ograničen samo na hinduizam. Poznato je da su ih proučavali džaini i budisti. Jednako tako, tijekom srednjeg vijeka, muslimanski učenjaci kao što je Dara Shikoh, Shajahanov stariji sin, bili su pod utjecajem hinduističke filozofije i posebno Upanišada. Dao je prevesti niz Upanišada na svoj maternji perzijski. Međutim, upravo su se Upanišade susrele s velikom europskom publikom uspostavom britanskog Rajha u Indiji i dobro cijenjenim prijevodima njemačkog filologa Maxa Mullera.