Vježbe s tjelesnom težinom su pokreti dizajnirani za povećanje snage, izdržljivosti ili kardiovaskularne kondicije koristeći samo težinu tijela za otpor. Također poznate kao kalisteničke vježbe, primjeri pokreta bez opreme uključuju čučnjeve, sklekove, trbušnjake i zgibove. Vojni, atletski i borilački programi često koriste ovaj oblik vježbanja, dijelom zbog prilagodljivosti i fleksibilnosti programa tjelesne težine. Druge popularne fitness metodologije, kao što su joga i pilates, koriste vježbe s tjelesnom težinom u kombinaciji s tehnikama istezanja i disanja za promicanje ukupne tjelesne kondicije.
Oni koji nemaju sredstava ili sklonosti sudjelovati u aktivnostima u teretani često se okreću vježbama s tjelesnom težinom kako bi povećali mišićnu snagu i izdržljivost. Većina ljudi može postići visoku kondiciju koristeći samo vježbe s tjelesnom težinom. Uobičajene gimnastičke rutine započinju nizom kardiovaskularnih vježbi, poput skakanja ili čučnjeva, za zagrijavanje mišića, nakon čega slijede vježbe jačanja i istezanja. Sklekovi, zgibovi i dizanja rade na mišićima gornjeg dijela tijela, dok čučnjevi, iskori i podizanje listova vježbaju donji dio tijela. Temeljne vježbe, koje rade na trbušnim mišićima i donjem dijelu leđa, uključuju trbušnjake, daske i ekstenzije za leđa.
Pilates i joga koriste vježbe s tjelesnom težinom za postizanje kondicije, ali na suptilno različite načine. Obično se izvode na nježniji, kontrolirani način od kalistenskih vježbi povezanih sa sportom i vojnom obukom, te se metodologije usredotočuju na mentalnu koncentraciju uz fizički napor. Iako se ova dva pojma ponekad koriste naizmjenično, svaki ima svoju povijest i koristi vježbe s tjelesnom težinom na jedinstven način.
Joga položaji imaju za cilj postizanje ravnoteže i simetrije kako na mentalnoj tako i na fizičkoj razini. Njegove rutine imaju tendenciju da se usredotoče na fleksibilnost i snagu svih tjelesnih mišića, izmjenjujući vježbe s tjelesnom težinom i istezanje tijekom cijele sesije. Položaji se često izvode iz stojećeg položaja, s posebnom pažnjom na disanje i koncentraciju. Dodatni otpor se obično postiže izvođenjem progresivno složenih pokreta kako se vještina praktičara povećava.
Prvotno razvijen u Njemačkoj od strane Josepha Pilatesa početkom 20. stoljeća, pilates je zamišljen s aluzijama na ranu grčko-rimsku gimnastiku. Vježbe s tjelesnom težinom koje se koriste u pilatesu obično se fokusiraju na mišiće jezgre, kao i na bokove i stražnjicu, koji se zajednički nazivaju snaga. Većina položaja se izvodi iz sjedećeg ili ležećeg položaja, bilo na strunjači ili specijaliziranoj spravi za pilates. Otpor se općenito povećava ili smanjuje promjenom kuta nogu radi dodavanja ili uklanjanja poluge. Na taj se način može postići progresivno preopterećenje bez korištenja dodatnih utega.