Vlakna za penjanje su strukture u mozgu koje povezuju duguljastu moždinu s malim mozgom. Oni igraju važnu ulogu u motoričkom kretanju i koordinaciji. Razvoj penjajućih vlakana traje i nakon rođenja, a strukture su sposobne regenerirati u određenim uvjetima. To može pomoći u održavanju ključnih funkcija nakon ozljede i donekle je jedinstveno za središnji živčani sustav, gdje se sve strukture nisu sposobne obnoviti.
Ove strukture potječu iz produžene moždine, dijela moždanog debla. One se spajaju u mali mozak, stvarajući duboko razgranatu strukturu koja se povezuje s pojedinačnim stanicama poznatim kao Purkinjeove stanice. Svako penjajuće vlakno može se podijeliti kako bi došlo u kontakt s više stanica. U ranom razvoju mozga, Purkinjeove stanice opskrbljuju se višestrukim penjajućim vlaknima. U danima nakon rođenja, vlakna se međusobno natječu, a jedan preživjeli ostaje uspostaviti vezu, dok ostali nestaju.
Unutar mozga, vlakna za penjanje imaju ekscitatornu funkciju. Kada oblongata medulla prima signale iz ostatka mozga i obrađuje ih, može pokrenuti vlakna koja aktiviraju Purkinjeove stanice u malom mozgu. To može uzrokovati pokret, kao i reakciju učenja nakon motoričke pogreške. Strukture igraju važnu ulogu u motoričkom učenju i razvoju koordinacije i složenih motoričkih vještina.
Kao dio središnjeg živčanog sustava, ove stanice su u neizravnoj komunikaciji s brojnim sustavima unutar tijela. Unos iz tijela dopire do moždanog debla kroz leđnu moždinu, pružajući povratnu informaciju o okolišu, kao i odgovore koji se javljaju unutar tijela. Moždano deblo, odgovorno za niz jednostavnih funkcija, mora usmjeriti informacije do odgovarajućeg dijela tijela u djelićima sekunde. Svako kašnjenje može uzrokovati pogrešku ili problem, kao na primjer ako se netko brzo ne udalji od izvora ekstremne vrućine ili hladnoće koji bi mogli uzrokovati ozljede.
Istraživanje vlakana za penjanje uspješno je dokumentiralo način na koji se razvijaju u mozgu i pokazalo natjecanje uključeno u razvoj trajne veze između svakog vlakna i njegovih popratnih Purkinjeovih stanica. Ovo istraživanje također pokazuje kako vlakna za penjanje doprinose motoričkom učenju i razvoju. Kao i mnoge druge komponente središnjeg živčanog sustava, ove strukture pune višestruke potrebe za koordinacijom složenih funkcija tijela. Oni mogu prenositi informacije iz više izvora kako bi kontrolirali cerebelarne odgovore na unutarnje i vanjske podražaje.