Tube vrata su vrata za terenska vozila izrađena od laganog i otvorenog okvira od metalnih cijevi. Dizajnirani su za povećanje vidljivosti iz unutrašnjosti vozila i smanjenje njegove opterećene težine. Brojne tvrtke proizvode cijevna vrata za ugradnju na postojeća vozila, a ljudi također mogu izraditi vlastita ako imaju vještine obrade metala. Zakonitost takvih vrata varira ovisno o regiji i možda će biti potrebno pričvrstiti ogledalo na vozačevoj strani kako bi vozilo bilo legalno na ulici.
Tipični dizajn vrata s cijevi podsjeća na obris okvira za donji dio vrata, s gornjim lijevom potpuno otvorenim na mjestu gdje bi bio prozor. Neki dizajni uključuju zasune i mogu se otvarati i zatvarati, dok su drugi fiksirani na mjestu i ljudi se moraju popeti preko vrata da bi ušli u vozilo. Lagani platneni poklopci mogu se pričvrstiti na vrata cijevi ako ljudi trebaju prostor za pohranu opreme ili žele spriječiti da se predmeti u vozilu otkotrljaju tijekom putovanja.
Povećana vidljivost može biti dragocjena za offroad vozače, jer moraju biti u mogućnosti jasno vidjeti dok se kreću kako bi izbjegli opasnosti poput kamenih gromada, drveća i obronaka. Budući da terenska vozila sjede vrlo visoko od tla, vidljivost niskih objekata može biti smanjena i vožnju u nekim okruženjima može učiniti opasnom. Dizajn vrata s cijevi eliminira ovaj problem. Manja težina zračnih vrata također može učiniti automobil lakšim za rukovanje i stvoriti više mjesta za tešku opremu u potpuno opterećenom vozilu.
Dizajn vrata s cijevi može značajno smanjiti sigurnost u sudaru, budući da je čvrsti dizajn vrata automobila namijenjen da apsorbira dio udarca bočnog sudara. Zbog ove zabrinutosti zračna vrata nisu legalna za uličnu upotrebu u nekim regijama, iako ih ljudi mogu koristiti na privatnom posjedu ili na određenim offroad stazama. Terenska vozila se obično koriste pri malim do srednjim brzinama u okruženjima bez drugih automobila, gdje zabrinutost zbog sudara nije toliko hitna.
Montaža cijevnih vrata je relativno jednostavna, jer se stara vrata jednostavno moraju skinuti sa šarki i zamijeniti ih. U nekim slučajevima može biti komplicirano električnim ožičenjem koje ide do zrcala u vozilima s grijanim retrovizorima ili retrovizorima postavljenim na motore radi lakšeg podešavanja. Mehaničar može pružiti pomoć ako vozač ne može uspješno otvoriti vrata, a u nekim regijama su dostupni mehaničari specijalizirani za modifikacije terenskih vozila.