Nekoliko glavnih živaca služi ljudskom stopalu. Na gornjoj površini stopala nalaze se dorzalni digitalni živci i njihove grane: duboki peronealni živac, medijalni dorzalni kožni živac, srednji dorzalni kožni živac i suralni živac. Također na prednjoj površini nalazi se živac safenousa, koji nije uključen među dorzalne digitalne živce jer ne prodire ni u jedan od nožnih prstiju. Na tabanu, živci stopala su medijalni i lateralni plantarni živci, koji proizlaze iz tibijalnog živca u peti.
Dorzalni digitalni živci su oni živci stopala koji prelaze gornju površinu i umeću se u prste ili prste. Također poznat kao duboki fibularni živac, duboki peronealni živac grana se od zajedničkog fibularnog živca na vrhu stražnjeg dijela potkoljenice na strani fibularne kosti. Savijajući se prema strani stopala s velikim prstom, prelazi preko gležnja i dijeli se na medijalne i lateralne grane. Ovi živci služe mišićima koji protežu ili ispravljaju nožne prste.
Još jedan od živaca stopala koji se nalazi sa strane nožnog prsta je medijalni dorzalni kožni živac, pri čemu se kožni odnosi na činjenicu da ovaj živac inervira kožu. Također se dijeli na dvije grane nakon križanja gležnja, ovaj dorzalni digitalni živac inervira prva dva prsta i medijalnu stranu trećeg nožnog prsta. U stopalo uz medijalni dorzalni ulazi još jedan dorzalni digitalni živac, srednji dorzalni kožni živac, koji opskrbljuje većinu lateralne ili vanjske polovice prednjeg stopala. Točnije, služi bočnoj strani trećeg nožnog prsta, obje strane četvrtog nožnog prsta i medijalnoj strani petog ili ružičastog prsta.
Posljednji od dorzalnih digitalnih živaca stopala je suralni živac. Ovaj živac ulazi u stopalo duž vanjske strane gležnja i ide do petog prsta, opskrbljujući samo bočnu stranu nožnog prsta. Na suprotnoj strani stopala nalazi se živac koji se ne ubraja u dorzalne digitalne živce, živac saphenous. Ovaj živac prodire u medijalnu stranu stopala, završava neposredno ispod palca, a živac je taj koji inervira kožu na unutarnjem rubu stopala.
Manje živaca stopala nalazi se na donjoj površini nego na vrhu stopala, iako je to površina stopala koja dolazi u dodir s tlom. Oni koji se nalaze na donjoj strani stopala su medijalni i lateralni plantarni živci, koji proizlaze iz stražnjeg dijela velikog tibijalnog živca noge. Medijalni plantarni živac nalazi se na strani velikog prsta stopala. Opskrbljuje mišiće koji savijaju ili savijaju nožne prste, kao i one koji otimaju i privlače, ili lepezaju i spajaju nožne prste. Također inervira kožu na ovoj polovici tabana, uključujući plantarne površine prva tri i pol prsta. Lateralni plantarni živac opskrbljuje nekoliko manjih mišića duž vanjskog dijela potplata, kao i kože koja se ovdje nalazi, uključujući donju stranu nožnog prsta i bočnu polovicu četvrtog prsta.