Preuzimanje isporuke općenito znači prihvaćanje isporuke stavki ili ulaganja koju je kupila osoba ili tvrtka. Ponekad osoba može ugovoriti kupnju predmeta koje će stvarno dobiti kasnije. U takvom slučaju, on će preuzeti isporuku kada mu predmeti budu dostupni ili kada ih ode preuzeti. Postoje i slučajevi u kojima se smatra da je osoba preuzela isporuku čim je potpisala ugovor. Na primjer, u nekim jurisdikcijama osoba preuzima isporuku automobila čim potpiše ugovor o kupnji.
Kada je u pitanju kupnja automobila, preuzimanje obično znači potpisivanje ugovora o kupnji automobila. Međutim, ovisno o jurisdikciji, točna točka u kojoj je osoba preuzela dostavu može varirati. Na primjer, na nekim mjestima osoba mora potpisati ugovor o kupnji vozila i odvesti ga od prodavača ili prihvatiti ključeve na drugom mjestu kako bi se smatralo da je preuzela. Na drugim mjestima, međutim, ulazak u automobil i pokretanje nakon potpisivanja ugovora o kupnji može se nazvati preuzimanjem. Postoje čak i mjesta u kojima se sklapanje ugovora o vozilu može smatrati preuzimanjem vlasništva, bez obzira na to je li potpisnik upalio automobil i odvezao ga ili ne.
U nekim slučajevima, izraz preuzeti isporuku odnosi se na stvarni prijem robe. Na primjer, ako osoba potpiše ugovor o kupnji robe, ne mora nužno dobiti robu za koju je ugovorio kupnju istog dana. Umjesto toga, može potpisati ugovor za robu koja je naručena. U tom slučaju on može dati isporuku robe na svoje mjesto i preuzeti isporuku nakon potpisivanja za nju. Međutim, ponekad će osoba morati podići svoju imovinu nakon što se narudžba ispuni.
Mnogi ugovori uključuju izraz uzmi ili plati kojeg se potpisnik ugovora mora pridržavati. Na primjer, ugovor može predvidjeti da osoba mora preuzeti artikle koje je naručila nakon što budu dostupni. Međutim, ugovor također može navesti da odbijanje preuzimanja robe ne oslobađa nositelja ugovora njegovih obveza. Umjesto toga, odbijanje prihvaćanja isporuke može zahtijevati od primatelja da plati određeni iznos novca. Ova vrsta klauzule može pomoći u zaštiti prodavatelja, koji bi tada trebao pronaći novog kupca ili prihvatiti financijski gubitak.
Pojam preuzimanja može se primijeniti i na ulaganja. Osoba preuzima isporuku kada, na primjer, prihvati primitak vrijednosnih papira. Isto vrijedi i za fizičke proizvode, koji su proizvodi kojima se trguje kao roba. Plemeniti metali su primjer robe za koju osoba može preuzeti isporuku.