Rođena oko 1820., Harriet Tubman bila je robinja koja je postala aktivistica i dirigentica na podzemnoj željeznici. Povela je preko 300 robova iz ropstva na jugu do slobode na sjeveru. Provela je otprilike 10 godina pomažući robovima da pobjegnu svojim gospodarima, a procjenjuje se da je napravila ukupno 19 putovanja.
Harriet Tubman rođena je u ropstvu u Marylandu. Postala je kućna sluškinja kad joj je bilo pet ili šest godina. S oko 12 ili 13 godina počela je raditi na poljima svog gospodara robova. Čak iu mladosti, Tubman je patila od ruku svojih gospodara robova, često trpeći batine.
Harriet Tubman je rano pokazala želju da pomogne drugima. Dok je još bila tinejdžerka, pokušala je zaštititi drugu robinju od nadglednika tako što je stajala na vratima kako bi spriječila nadglednika da dođe do drugog roba. Nadglednik je podigao uteg od 2 funte (907.18 grama) i bacio ga na drugog roba, promašivši i udarivši Tubmana u glavu. Ovaj je udarac bio dovoljno jak da je doživjela čarolije dubokog sna, često u najnepovoljnijim trenucima. Također je patila od napadaja i jakih glavobolja.
Godine 1844. Tubman se udala za čovjeka po imenu John Tubman, koji je bio slobodan crnac. Tako je dobila ime Tubman, jer je rođena kao Araminta Ross. U jednom trenutku promijenila je ime u Harriet, želeći da dobije ime po svojoj majci. Godine 1849. Harriet Tubman se bojala da će biti prodana, pa je odlučila pobjeći, pobjegavši u Philadelphiju, Pennsylvania. Jednom tamo, nije jednostavno nastavila sa svojim životom. Umjesto toga, odlučila se vratiti i pomoći drugim robovima da pobjegnu. Radila je oko godinu dana, štedeći novac, a onda se vratila po članove svoje obitelji i druge robove.
Nažalost, Harriet Tubman se neće ponovno spojiti sa svojim mužem. Na svom trećem povratku otkrila je da se njezin muž već ponovno oženio. Međutim, Tubman nije dopustila da je to spriječi da traži slobodu za druge robove. Nastavila se vraćati na jug i pomagati drugim robovima da pobjegnu sve do 1960. Čak je spasila i svoje roditelje, koji su tada bili u svojim 70-ima.
Tubmanovi planovi bijega nikada nisu bili jednostavni ili loše promišljeni. Ponekad je koristila konja i kolica gospodara robova za dijelove putovanja, a često je odlazila subotom, jer objave o nestalim robovima nisu stizale u novine do ponedjeljka. Nosila je lijek koji je koristila za smirivanje uplakanih beba, a bila je dovoljno pametna da se okrene i vrati prema jugu ako na putu naiđe na muškarce koji love robove. Čak se priča da je Harriet nosila pištolj kojim je prijetila robovima koji su se toliko uplašili ili umorili da su se htjeli vratiti. Rekla im je da će ili biti slobodni ili će umrijeti.
Harriet Tubman također je bila vješta u izbjegavanju zarobljavanja. Jednom je, pročitavši poster koji je reklamirao nagradu za njezino hvatanje, otkrila da je na njemu pisalo da je nepismena, što očito nije. Kako bi prevarila lovce na robove, sjela je i počela čitati knjigu. Njezin je plan uspio i ostala je neotkrivena.
Tubmanovo herojstvo nije prestalo pomaganjem robovima da pobjegnu. Pridružila se vojsci Unije tijekom građanskog rata i pomagala kuhajući i njegujući ranjene vojnike. Na kraju je postala izviđačica, vodeći naoružane trupe u ekspediciji na rijeci Combahee, koja je oslobodila nekoliko stotina robova. Nakon rata, Tubman se vratila u New York, gdje je radila i brinula se za svoje ostarjele roditelje, postajući aktivna u pokretu za pravo glasa žena. Umrla je 1913. godine.