Kraljica Elizabeta I. utrla je put vjerskim i društvenim reformama u Engleskoj i dala zemlji jedno od najprosperitetnijih razdoblja koje je ikada poznavalo. Rođena je 7. rujna 1533., a umrla 24. ožujka 1603.
Iako je kćer kralja Henrika VIII i Anne Boleyn, Elizabetina budućnost kao princeze, a kamoli kao kraljice, bila je klimava. Vremena su zahtijevala sina kao prijestolonasljednika, a Henry je tražio ženu koja bi mu ga mogla dati. Elizabeth je bila njegova druga kći. Njegovo prvo dijete, Mariju, rodila je Katarina Aragonska, od koje se razveo u korist Anne Boleyn. Kada je 1536. pogubio Boleyna zbog preljuba i izdaje, Henry se oženio Jane Seymour, koja mu je dala svog jedinog sina da preživi djetinjstvo – Edwarda.
Elizabetin je život kao kopile bio tih, a Marija je doživjela istu sudbinu. Međutim, kada je Henry umro 1547. godine, njezin se život odmah zakomplicirao. Ubrzo je bila upletena u nekoliko zavjera za svrgavanje dječaka kralja Edwarda, ali je oslobođena.
Život je postao mnogo teži kada je Elizabetina starija sestra Marija stupila na prijestolje. Bitka između katolika i protestanata još uvijek je bjesnila u Engleskoj, a odlučna katolkinja Marija bila je duboko sumnjičava prema svojoj protestantskoj sestri. Elizabeth je neko vrijeme bila zatočena u londonskom Toweru, ali je na kraju zadržana u kućnom pritvoru u Hatfieldu.
Marija je umrla, a Elizabeta je naslijedila prijestolje 17. studenog 1558. Kao kraljica Elizabeta I. suočila se s ne malim problemima u svom kraljevstvu. Engleska je bila osiromašena, prepuna vjerskih bitaka i primamljiva meta za susjedne nacije – a kraljica Elizabeta nije imala muža. Godine 1558. to se smatralo teškim invaliditetom. Iako su njezini savjetnici i parlament tražili da se uda, ostala je sama tijekom života.
Pod Elizabetinom vladavinom, Engleska je stekla prosperitet, budući da je financirala istraživanja i trgovinu. Zauzela je tvrđi stav prema katolicima nego što je vjerojatno željela, jer ju je Parlament prisilio na to, ali Engleska je postala čvrsta protestantska zemlja i vjerski sukobi su se smirili. Bila je velika zaštitnica umjetnosti, a slikarstvo, drama i književnost su cvjetali. Uvela je Englesku u renesansu, a prije nego što je umrla, engleski dvor je postao središte kulture.
Kraljica Elizabeta odbranila se od ponovljenih napada Francuske i Španjolske – starih neprijatelja. Pobjeda Armade protiv Španjolske 1588. godine okončala je njihove dugogodišnje ambicije protiv Engleske. Njezina kasnija vladavina provela je politički podupirući zemlju i braneći svoje prijestolje od unutarnjih neprijatelja.
Jedna od najznačajnijih od njih bila je Marija, kraljica Škotske. Marija je imala svoje prijestolje u Škotskoj, ali je željela i Elizabetino, te je barem bila upletena u niz zavjera da zauzme njezino prijestolje. Na kraju je Marija pobjegla od svojih neprijatelja u Škotsku, a Elizabeta ju je zatvorila u Englesku. Maryina moguća umiješanost u zavjeru Babingtona 1586. godine navela je Elizabetu da shvati da njezino prijestolje nije sigurno sve dok je Marija živa. Dala je pogubiti Mariju 1587.
Budući da Elizabeth nije imala djece, nasljedstvo je bilo problem sve dok je živa. Konačno se odlučila za Jamesa, kralja Škotske i Marijina sina. Bio je protestant i najbliži živući muški rođak. Njezina smrt označila je kraj kuće Tudor i uvela kuću Stuart.