Rudolf Steiner rođen je u Hrvatskoj 1861., a umro 1925. Najbolje ga opisuju kao eklektičnu osobu. Za života Steiner je bio vrlo cijenjen kao znanstvenik, filozof, mistik, umjetnik, arhitekt i duhovni vođa. Za mnoge ljude, titula znanstvenika i duhovnog vođe, na primjer mistika i filozofa, može izgledati kao da su u suprotnosti jedna s drugom. Međutim, tijekom svog života Steiner je nastojao pomiriti protivljenje i utjecao na milijune ljudi da ugrade te elemente u svoje živote i obrazovanje svoje djece na potpun način.
Steiner je vjerojatno najpoznatiji kao utemeljitelj waldorfskog obrazovanja. Kao mladića, upitao ga je ugledni tvorničar cigareta je li moguće školovati mlade da odrastu za održavanje mirnog društva. Steiner je mislio da je to moguće i krenuo je razviti jedinstvenu obrazovnu filozofiju; ubrzo ga je primijenio u podučavanju djece zaposlenika vlasnika tvornice.
Waldorfsko obrazovanje kako ga je razvio Steiner, ima za cilj razvoj cijelog djeteta obrazovanjem srca, ruku i glave. Steinerov je cilj bio uključiti i naglasiti važnost umjetnosti i duhovnosti, osim akademika, u odgovarajuće vrijeme prema djetetovom stupnju razvoja. Ovom metodom bi se osoba idealno pojavila kao slobodno misleće, kreativno, duhovno i intelektualno biće.
Steiner je također razvio ono što se zove antropozofija, što znači mudrost ljudskog bića. Antropozofija je mistični sustav koji općenito uključuje proučavanje duhovne znanosti. Suprotno modernizmu ili materijalističkom svjetonazoru, Steiner je vjerovao da je duhovno područje svijeta istina koja je primarna i transcendentna fizičkim pojavama. Kao takav, svaki zadatak koji se želi uspješno poduzeti mora prije svega uzeti u obzir svoju duhovnu dimenziju.
Antropozofija, kako ju je razvio Steiner, tvrdi da postoje četiri dijela koji čine cjelinu, pojedinačno ljudsko biće. Prvo je fizičko tijelo, koje je materijalni oblik ljudskog bića. Sve druge životinje, biljke, stijene i minerali također imaju fizičko tijelo. Drugi dio je eterično tijelo koje uključuje osjete, emocije, dah i, općenito, razliku između živog i mrtvog bića. Biljke i druge životinje također imaju eterično tijelo. Treće, ljudsko biće ima astralno tijelo koje se grubo može izjednačiti s dušom. Steiner je smatrao da biljke i druge životinje imaju astralno tijelo kao kolektivnu skupinu za razliku od individualnog astralnog tijela u svakom ljudskom biću. Četvrti dio je ego za koji je Steiner mislio da je prisutan samo u ljudskom biću; najviši oblik stvaranja. Ego uključuje samosvijest, sposobnost samorefleksije i sposobnost postizanja ljudske slobode.
Ideje koje stoje iza antropozofije uspješno su primijenjene u mnogim različitim aspektima praktičnog ljudskog života. Praktikuje se u medicini, obrazovanju, poljoprivredi, arhitekturi, bankarstvu, liječenju mentalno hendikepiranih i drugo. Antropozofsko društvo, koje je osnovao Rudolf Steiner, djeluje i danas, promičući njegovo stajalište da je proučavanje i primjena duhovnog aspekta ljudskih bića očajnički potrebna da bi se vratilo ljudsko dostojanstvo, sreća i sloboda koja je žrtvovana materijalističkim svjetonazorom.