Iorek Byrnison je lik u fantastičnim romanima Philipa Pullmana His Dark Materials. On je oklopni medvjed i postaje prijatelj protagonistice Lyre. Na kraju se bori na strani Lorda Asriela protiv Vlasti i Kraljevstva Nebeskog.
Iorek Byrnison je panserbjørne, jedan od velikih oklopnih medvjeda u Lyrinom svijetu. Oni su poput ogromnih polarnih medvjeda, ali imaju suprotne palčeve te su inteligentni i sposobni za govor. Oni su moćni ratnici i kovači metala, i kuje vlastita oklopna odijela, koja daleko nadmašuju sve što su napravili ljudi. Njihov oklop djeluje kao neka vrsta duše za njih, na isti način na koji demon djeluje za ljude u Lyrinom svijetu. Panserbjørne imaju vrlo stroge ideje časti i ispravnog ponašanja, koje se ponekad drastično razlikuju od ljudskih.
Panserbjørne se također čini općenito nesposobnim za prevariti. Kao rezultat toga, oni niti lažu, niti ih se može lagati. Čini se da je to slučaj osim kada je panserbjørne toliko usvojio ljudske običaje da i sam postaje podložan lažima.
Iorek Byrnison je nekoć bio prijestolonasljednik panserbjørnea na Svalbardu. Međutim, u mladosti se potukao s drugim medvjedom zbog ženke. Bez znanja Ioreka Byrnisona, drugog medvjeda je drogirao Iorekov suparnik Iofur Raknison, pa nije mogao jasno razmišljati. Dakle, odbio je popustiti Ioreku Byrnisonu, a u bijesu bitke, Iorek je ubio drugog medvjeda, nešto što nije dopušteno unutar panserbjørne društva. Zbog toga je bio prognan i obeščašćen, a oklop mu je oduzet.
Iorek Byrnison je postao najamni ratnik, a na svojim putovanjima borio se rame uz rame s čovjekom Leejem Scoresbyjem u Tunguskoj kampanji. Lee je spasio Iorekov život tijekom ove kampanje, a Iorek je spasio Leejev život, stvorivši vezu koja će trajati do kraja njihovih života. Negdje tijekom svog plaćeničkog života, Iorek pronalazi metal iz palog meteora, Sky Iron, i koristi ga za ponovno stvaranje svog oklopa.
Iorek je na kraju stigao do ljudskog naselja Trollesund u Laponiji, gdje je počeo jako piti. Manipulativni ljudi Trollesunda ukrali su oklop Ioreka Byrnisona dok je spavao u pijanom stanju, a kad se probudio, uništio je veliku imovinu u svom bijesu. Ljudi su ga tada gurnuli u službu, navodno da plati štetu koju je prouzročio, i većinu vremena držali pijanim.
Kada je Lyra na kraju stigla u Trollesund, pomogla je Ioreku Byrnisonu da povrati svoj oklop i dobije slobodu od ljudi. Iorek je obećao svoju vjernost Lyri do kraja njezine kampanje. Tijekom njihovih putovanja, Lyra je organizirala bitku između Ioreka Byrnisona i uzurpatora prijestolja Svalbarda, Iofura Raknisona. Dogovarajući bitku, Lyra dodatno pokazuje da se za razliku od većine panserbjørne, Iofur Raknison može prevariti. Tako Iorek iskorištava tu činjenicu i pobjeđuje ga u pojedinačnoj borbi, postajući kralj panserbjørnea.
U kasnijim knjigama, Iorek Byrnison nastavlja pomagati Lyri u njezinoj potrazi. Nakon što se otvori rupa između svjetova, vodi svoje ljude na Himalaju, u potrazi za ledom koji se ne topi. U konačnici, Himalaja se pokazala neprikladnom za život, a Iorek se vraća sa svojim narodom. Dok je tamo, međutim, pomaže Willu u ponovnom kovanju suptilnog noža, pritom upozoravajući i Willa i Lyru da nož ima svoje svrhe.