U pristojnijim društvima prošlosti, džentlmen je uvijek otvarao vrata ženama. Neki kažu da ta praksa datira iz srednjeg vijeka, kada su duge i teške haljine otežavale prolazak kroz vrata. Viteški ljudi tog vremena uvijek su pomagali dami u nevolji. Danas, naravno, ljudi ljubazno otvaraju vrata drugima, muškarcima i ženama, ali ovaj običaj “dame su na prvom mjestu” zasmetao je Theophilusu Van Kannelu, pa je 1888. izumio prva rotirajuća vrata kako bi omogućio ženama da se brinu same za sebe. Dana 7. kolovoza 1888., izumitelj iz Philadelphije dobio je američki patent br. 387571 za “strukturu vrata od oluje” koju danas poznajemo kao rotirajuća vrata. Godine 1899., prva rotirajuća vrata dovela su kupce u Rector’s, vrhunski restoran na Times Squareu u New Yorku. Vrata su bila izrađena od drveta i uključivala su uklanjanje vremenskih uvjeta kako bi se spriječila prašina, vjetar i buka iz zgrade.
Muška ljubav prema rotirajućim vratima:
Van Kannel je stvorio Van Kannel Revolving Door Co., ali ga je nekoliko godina kasnije, 1907. godine, prodao tvrtki International Steel (danas poznata kao International Revolving Door Co.).
Van Kannel je prepoznat i za života i posthumno. Godine 1889. dobio je Philadelphijinu medalju Johna Scotta kao priznanje korisnosti vrata za društvo. Godine 2007. primljen je u Nacionalnu kuću slavnih izumitelja.
Van Kannel, potvrđeni neženja koji je umro 1919. u 78. godini, proveo je većinu svog života fokusiran na okretna vrata. Danas su postali važan sigurnosni element u zračnim lukama i pritvorskim centrima. Neki imaju sustave za nadzor prepoznavanja lica ili sposobnost otkrivanja kemikalija.