Kada je izumitelj Charles Hall prvi put pokušao patentirati svoj dizajn za moderni vodeni krevet 1968., brzo je naučio da istina može biti jednako čudna kao i (znanstvena) fantastika. Ispostavilo se da je pisac znanstvene fantastike Robert Heinlein, autor romana poput Stranger in a Strange Land i Starship Troopers, već opisao vodene krevete u nekoliko svojih djela. Iako Heinleinove književne kreacije zapravo nikada nisu postojale, američki Ured za patente u početku je odbio Hallu patent zbog postojanja Heinleinovih detaljnih opisa. Heinlein, koji je kao mladić bio u bolnici mjesecima zbog plućne tuberkuloze, vrlo je detaljno pisao o udobnijem krevetu ispunjenom vodom. 1971. Hall je konačno dobio patent za svoj izum, koji je opisao kao “tekuću potporu za ljudska tijela”.
Pravljenje valova vodenim krevetima:
Godine 1833., mnogo prije Halla i modernog vodenog kreveta, škotski liječnik i izumitelj Neil Arnott napunio je gumeno platno vodom za kupanje kao način da spriječi čireve od proleža kod bolničkih pacijenata.
Na svom vrhuncu 1980-ih, industrija vodenih kreveta vrijedila je 2 milijarde USD; otprilike jedan od svaka četiri prodana madraca bio je vodeni krevet.
Vodeni krevet velike veličine 1980-ih mogao je težiti čak 1,600 kg. Većina iznajmljivača još uvijek ne dopušta vodene krevete zbog mogućnosti oštećenja.