Lancelot se u mnogim verzijama Arturijanskih priča smatra najboljim i najvještijim od vitezova Okruglog stola. On je nešto zakasnio u priče o Arthuru. Ne spominju ga Wolfram von Eschenbach ili Geoffrey od Monmoutha, ali čini se da priče o njemu proizlaze posebno iz francuskih arturijanskih legendi.
U vrijeme kada Mallory prepiše Arthurov ciklus uz odobrenje Rimokatoličke crkve, Lancelot je jedan od središnjih likova, i glavni razlog za podjelu u Okruglom stolu koji završava Arthurovom smrću.
Prema legendi, Lancelot je sin kralja Bana i rođak Sir Lionela i Sir Borsa. Nakon što je proveo nekoliko godina dokazujući se kao vitez, dolazi na dvor kralja Arthura i odmah se zaljubljuje u kraljicu Guineveru. Njihova preljubnička veza u konačnici će dokazati Arthurovu propast, jer se Okrugli stol podijeli između podrške Lancelotu i kraljici i podrške Arthuru.
Lancelot je također otac Galahada, posljednjeg u Arturijanskom ciklusu koji je tražio i pronašao Gral. Zapravo, Lancelotova krivnja što mu je zabranjen pogled na Gral zbog preljuba često je predmet interesa. U mnogim verzijama, Lancelot roditeljstvo Galahad često je rezultat trikova. Galahad spašava djevojku po imenu Elaine koja se odmah zaljubljuje u njega. Ona se uvjeri sa svojom sluškinjom da mu pošalje poruku, što implicira da će se sastati s kraljicom radi veze.
Budući da je mrak, Lancelot spremno vodi ljubav s navodnom kraljicom, te je shrvan kad otkrije da je umjesto toga vodio ljubav s Elaine. Ova vrsta priče često iznenađuje suvremenog čitatelja, jer je jedva vjerodostojna. Osim toga, stavlja ženu na mjesto zavodnice i prevaranta, što ženama općenito nije baš laskavo.
U nekim verzijama Guinevere doznaje za ovu aferu i zabrani Lancelotu iz suda. Međutim, oni se pomire, a otkrivaju ih Arthurovi nećaci, Gawain, Agravaine i Arturov sin Mordred. To prisiljava Arthura na odluku da se kraljica živa spali.
Lancelot je spašava, ali nažalost ubija Garetha, Gawainova najmlađeg brata. To Gawaina čini njegovim neprijateljem i omogućuje Mordredu da ubije kralja. Smatra se da je Lancelot postao pustinjak nakon Arthurove smrti i proživio je svoj život u mraku.
Iako Lancelot ne zaokuplja puno mašte u ranim Arturijanskim legendama, on postaje vjerojatno najprepoznatljiviji vitez Okruglog stola, u obradama legendi nakon srednjeg vijeka. Tennyson je posebno u Lancelotu dao plemenitost i tragediju.
Možda je najzanimljivija moderna interpretacija Lancelota u TH Whiteu “Bilodan i budući kralj”. U Whiteovoj verziji, Lancelot sebe naziva “le chevalier mal fet” ili loše napravljenim vitezom. Prikazan je kao izuzetno ružan, suprotan većini njegovih prikaza. Također je intenzivno sukobljen u svojoj ljubavi prema Arthuru i Guinevere. To što nije u stanju činiti čuda nakon što započne svoje nezakonite odnose s kraljicom ga uništava.
Druge moderne verzije Lancelota koje su fascinantne u interpretaciji uključuju The Mists of Avalon Marion Zimmer Bradley i film King Arthur iz 2004. godine. Samo za zrelu publiku, Monty Python i Sveti gral s velikim veseljem ismijavaju Lancelota.