Marko Aurelije je bio rimski car koji je vladao od 161. godine do svoje smrti 180. godine. Bio je posljednji od takozvanih “pet dobrih careva” Rima, petorica ljudi koji su postali poznati po svom vodstvu Rimskog Carstva. Osim što je bio jedinstveni rimski vođa, Marko Aurelije je bio i vrsni povjesničar i stoički filozof. Njegova knjiga Meditacije nastavlja se prevoditi na širok spektar jezika i čita se danas.
Aurelije je rođen 121. godine u uglednoj rimskoj obitelji. Budući da je njegova tetka bila supruga cara Hadrijana, Marko Aurelije je privukao pažnju već u ranoj mladosti, a kada je Hadrijan odredio Antonija Pija za svog nasljednika, naznačio je da očekuje da će Pio usvojiti Marka Aurelija kao svog sina, vjerojatno u nadi da će dječak doživio bi da bude car u nekom trenutku. Godine 161., kada je Marko Aurelije naslijedio prijestolje, inzistirao je na dijeljenju položaja sa svojim posvojenim bratom Lucijem Aurelijem Verom, koji je kasnije umro dok je bio u vojnom pohodu na Istok.
Vladavina Marka Aurelija obilježena je brojnim progresivnim društvenim reformama, uključujući zakone koji su promijenili položaj žena i robova u rimskom društvu, dajući im više prava i zaštite. Sudjelovao je i u drugim progresivnim političkim djelima, a poput ostalih Pet dobrih careva, imao je srdačne odnose sa Senatom i s rimskim društvom općenito. Također je proveo mnogo vremena putujući po Rimskom Carstvu, noseći se s rastućim društvenim nemirima na Istoku i među njemačkim plemenima; ti su nemiri kasnije pridonijeli propasti Rimskog Carstva.
Marko Aurelije bio je oženjen Faustinom Mlađom i njih dvoje su rodili 13 djece. Nažalost, kao što je bilo uobičajeno tijekom tog razdoblja, samo je nekolicina te djece doživjela odraslu dob, uključujući i njegovog sina Commoda, koji ga je naslijedio na prijestolju. O Faustini se malo zna, osim činjenice da je osobito pratila muža u vojnim pohodima, a optužena je za trovanje ljudi i zapovijedanje pogubljenja; unatoč tim prilično neugodnim osobinama, činilo se da ju je muž jako volio.
Smrt Marka Aurelija označila je radikalnu promjenu u rimskom društvu. Nesiguran oko nasljeđivanja, Aurelije je potvrdio da bi njegov sin trebao preuzeti prijestolje, u nadi da će čvrsta odluka o nasljedniku smanjiti rizik od građanskog rata. Međutim, pokazalo se da je Commodus bio loš izbor cara, pokazujući megalomaniju i upitnu strategiju koju su pokazivali raniji i često duboko korumpirani carevi. Dolaskom Komoda, Pax Romana, 200-godišnje razdoblje relativnog mira za Rim, došao je kraju.