Robert Kennedy Jr. rođen je u Washingtonu, DC 17. siječnja 1954. u obitelji Ethel i Roberta F. Kennedyja, senatora Sjedinjenih Država koji je ubijen 1968. Bio je nećak predsjednika Johna F. Kennedyja, koji je ubijen 1963. i senator Edward M. Kennedy. Robert Kennedy Jr. diplomirao je književnost i američku povijest na Harvardu prije nego što je diplomirao pravo na Sveučilištu Virginia i magistrirao pravo zaštite okoliša na Sveučilištu Pace. Svoju je karijeru posvetio radu s raznim ekološkim skupinama kako bi obranio potrebu za čistom vodom.
Kennedy je napisao brojne članke o okolišu koji su objavljeni u mnogim plodnim časopisima i novinama, uključujući Atlantic Monthly i The New York Times. Napisao je i dvije knjige s ekološkim temama pod naslovima Zločini protiv prirode i The Riverkeepers. Ostale knjige koje je objavio uključuju biografiju o sucu Franku M. Johnsonu i nekoliko knjiga za djecu.
Robert Kennedy Jr. iskoristio je svoj pravni talent kako bi pomogao njujorškoj skupini Riverkeeper da uspješno tuži tvrtke koje su zagađivale rijeku Hudson. Mnogi mu pripisuju zasluge za čišćenje tog plovnog puta. Njegovi napori privukli su pozornost časopisa Time, koji ga je proglasio jednim od “Heroja za planet”.
Služio je kao glavni tužitelj za Riverkeeper i kao predsjednik Waterkeeper Alliancea, organizacije koja je inspirirala druge takve organizacije da se osnuju diljem svijeta. Robert Kennedy Jr. također je radio kao profesor i nadzorni savjetnik u Klinici za okolišne sudske sporove na Sveučilištu Pace. Njegova druga postignuća uključuju suvoditelj radio programa Air America Ring of Fire i službu višeg savjetnika za Vijeće za obranu nacionalnih resursa.
Njegov rad na obrani i poboljšanju okoliša nije koncentriran samo na Sjedinjene Države. Također je pomogao plemenima u Kanadi i Latinskoj Americi da pregovaraju o ugovorima o zaštiti resursa njihovih teritorija. Robert Kennedy Jr. proširio je svoje zagovaranje okoliša izvan zaštite slivova promicanjem izgradnje vjetroelektrana i drugih izvora održivog razvoja.
Uz svoj rad u pokretu za zaštitu okoliša, Robert Kennedy Jr. je uvjereni zagovornik kapitalizma slobodnog tržišta. Tvrdio je da tvrtke koje onečišćuju zapravo subvencioniraju porezni obveznici putem zakona donesenih posebno u korist tih industrija. Njegovo uvjerenje da bi kapitalizam slobodnog tržišta spriječio ovu vrstu političkog kronizma izdvaja ga od prosječnog ekologa.