Robert Moses rođen je 18. prosinca 1888. u New Havenu, Connecticut. Njegovi roditelji, njemačko-židovski imigranti, bili su uspješni trgovci nekretninama i aktivni članovi lokalne zajednice. Dok je Robert Moses diplomirao politiku i ekonomiju na Yaleu, njegova naslijeđena strast prema zgradama nikada nije nestala.
Nakon diplome, Robert Moses preselio se u New York City, gdje se, bezuspješno, pokušao uključiti u političke reforme. Naposljetku je počeo raditi pod nadzorom Ala Smitha, trenutnog guvernera New Yorka. Muškarci su brzo razvili dobar odnos, a Smith je na kraju imenovao Mosesa i za državnog tajnika i za povjerenika za park u New Yorku. Robert Moses vratio se svojoj ljubavi prema zgradama preuzevši razvoj i izgradnju Jones Beacha, prvog nacionalnog sustava javnih parkova, i niza masivnih bazena po gradu.
Nakon što je vodio nekoliko javnih stambenih projekata, Robert Moses je postao odlučan promijeniti dizajn grada i obalu. Bio je uvjeren da su autoceste iznimno važne za razvoj grada, te se usredotočio na stvaranje naplatnih kućica, razvoj parkova na Long Islandu i nadgledanje izgradnje tunela Brooklyn Battery Tunnel. U 1930-im i 40-im godinama, Robert Moses postao je sam odgovoran za sve odluke o izgradnji u gradu. Naredio je izgradnju četiri mosta, bezbroj cesta i 30,000 stambenih jedinica. Organizirao je i dvije Svjetske izložbe.
Ugled Roberta Mosesa počeo je opadati 1960-ih, dijelom zbog njegove opsesije razvojem četvrti i plaža koje su isključivale manjine, ali i zbog njegovog zanemarivanja urbanih područja i zanemarivanja gradskog tranzita. Odustao je od svoje dužnosti predsjednika Metropolitan Transportation Authority (MTA) i na kraju se povukao u West Slip u New Yorku. Robert Moses umro je 29. srpnja 1981.
Robert Moses bio je vrlo kritiziran zbog svoje opsjednutosti stvaranjem mjesta za automobile, ponekad na račun parkova i povijesnih mjesta. On je kriv za propast Coney Islanda, uključujući zatvaranje nekih zabavnih parkova i egzodus Brooklyn Dodgersa. Ironično, sam Robert Moses nikada nije naučio voziti.