U grčkoj mitologiji, Tezej je jedan od grupe heroja koja također uključuje
Perzej, Ahil, Jason, Odisej, Herkul i Belerofon. Tezejeva priča počinje s njegovim ocem, Egejem. Egej je bio kralj Atene i u Delfima je dobio proročanstvo koje nije razumio. On je svom prijatelju kralju Piteju ispričao proročanstvo, a Pitej je shvatio da je Egeju suđeno da dobije velikog sina, pa je Pitej predstavio svoju kćer Aetru Egeju i napio Egeja.
Prije nego što se vratio kući u Atenu, Egej je stavio svoje sandale i mač ispod vrlo velike stijene i rekao Etri da, ako zatrudne sina i ako sin može podići stijenu, treba poslati njihova sina sa simbolima u Atenu, gdje je on bilo bi priznato. Međutim, kada se vratio kući, došla je čarobnica Medeja, sklonila se u grad i očarala Egeja, tako da se na kraju oženio njome i dobili su sina Meda.
Aethra je rodila sina, a Pittheus je rekao da mu je otac Posejdon. Dobio je ime Tezej. Kada je Tezej imao šesnaest godina, Aethra ga je odvela do stijene, koju je Tezej lako podigao, uzevši sandale i mač. Aethra mu je ispričala njegovu pravu povijest i on je krenuo u Atenu. Na putu je oslobodio zemlju od nekoliko kriminalaca ubojica, kao i od čudovišne krmače koja je ubila nekoliko ljudi i uništila njihove usjeve. Njegova posljednja avantura prije nego što je stigao u grad bila je u domu Prokrusta koji je rastezao ili rezao svoje goste kako bi ih smjestio na svoj krevet. Tezej je ubio i Prokrusta.
Kada je Tezej stigao na sud, Medeja ga je prepoznala, ali je rekla Egeju da je posjetitelj stranac koji traži prijestolje. Medeja je natjerala Egeja da pošalje Tezeja u borbu s kretskim bikom, nadajući se da će poginuti u bitci, ali je pobijedio. Tako ga je Medeja planirala otrovati na večeri u palači, ali Egej je prepoznao mač koji je ostavio ispod stijene i srušio pehar s otrovom, natjeravši Medeju i njezina sina da pobjegnu iz Atene.
Egej je tada objasnio nevolju s kojom se Atenjani suočavaju. Sin kralja Minosa s Krete ubijen je u Ateni godinama prije. Za naknadu, Atenjani su bili obvezni slati sedam mladića i sedam djevojaka svake godine da hrane Minotaura u labirintu na Kreti. Tezej je odlučio staviti se među žrtve i vidjeti što može učiniti, unatoč očevom užasu. Stoga je otplovio za Kretu, obećavši da će po povratku letjeti bijelim jedrima ako sve bude u redu.
Na Kreti je odmah razgovarao s Minosom i, na veliko iznenađenje kralja, pronašao je — uz pomoć Posejdonove supruge — prsten koji je Minos bacio u luku da iskuša Tezeja. Arijadna, Minosova kći, vidjela je sve i zaljubila se u Tezeja. Ona je Tezeju potajno objasnila labirint, dala mu je klupko konca da se vodi kroz labirint i unutra sakrila mač koji je koristio u ubijanju Minotaura.
Tezej je ubio Minotaura, pustio ostale atenske mladiće i odjurio kući s Arijadnom. Nije jasno zašto, ali je ostala u Naxosu na putu natrag u Atenu. Ali Tezej je zaboravio svoje obećanje da će letjeti bijelim jedrima, a njegov se otac bacio u more dajući mu ime Egejsko more.
Tezejeve pustolovine kao kralja Atene uključuju ženidbu s Amazonkom, lov na kalidonskog vepra, otmicu Helene od Troje i pokušaj krađe Perzefone iz Hada. Tezej je bio taj koji je dao utočište Edipu u njegovim posljednjim satima i brinuo se za Herkula kad je poludio. Tezej se oženio Arijadninom sestrom Fedrom, ali je Afroditino uplitanje stvorilo tragediju, te je potom svrgnut i prognan. Njegov život je završio kada je postao gost kralja Skirosa, a kralj ga je, ne želeći nevolje imati Tezeja u blizini, gurnuo u smrt i rekao svima da je starac izgubio ravnotežu i slučajno pao.