Pet dobrih careva su bili pet rimskih careva koji su vladali uzastopno od 96. do 180. godine. Vladavine ovih careva bile su obilježene razdobljem relativnog mira, stabilnosti i prosperiteta za Rimsko Carstvo, a neki ljudi misle o tom razdoblju kao svojevrsnom zlatnom dobu za rimsko društvo. Tijekom tog razdoblja, carevi su sudjelovali u brojnim projektima u rasponu od izgradnje javnih objekata do postizanja mirnih sporazuma s ljudima u udaljenim dijelovima carstva, osiguravajući da iza sebe ostave trajno nasljeđe.
Redom, pet dobrih careva bili su Nerva, Trajan, Hadrijan, Antonije Pije i Marko Aurelije. Ti su ljudi bili prepoznatljivi jer su svi bili posvojeni, zaslužujući prijestolje, a ne naslijeđujući ga. Stručnjaci sugeriraju da su stekli podršku naroda probijajući se kroz političke redove Rima umjesto da jednostavno naslijede carstvo, a njihova umjerena politika i obrambena taktika pomogle su održavanju mira i stabilnosti u Rimskom Carstvu. Budući da su mnogi rimski carevi koji su naslijedili prijestolje bili poznati po svojoj korumpiranosti i ekscentričnosti, a njihova su pravila bila obilježena političkim spletkama i kaosom dok su se ljudi borili za vlast. Posvojenjem, ovih pet muškaraca zaobišlo je mnoga od ovih pitanja.
Pojam je skovao Machiavelli, koji je pisao o carevima 1503., raspravljajući o ideji da su oni ojačali Rimsko carstvo učvršćivanjem njegovog držanja, uspostavljanjem prijateljskih odnosa s rimskim senatom i poticanjem procvata umjetnosti i kulture. Od 1503. brojni drugi povjesničari proučavali su te careve i komentirali njihovu ulogu u rimskoj povijesti.
Prema Machiavelliju, vladavina ovih careva bila je “dobra”, označavajući odmak od često despotskih i ludih postupaka ranijih vladara. Drugi povjesničari podržavaju ovu ideju, dodajući da je vladavina Pet dobrih careva obilježila razdoblje čestitih i mudrih odluka koje su Rimsko Carstvo učinile ugodnijim i produktivnijim mjestom za život.
Nažalost po carstvo, počeci golemih turbulencija obilježili su vladavinu Marka Aurelija, a ti su se problemi samo pogoršali nakon njegove smrti. Društveni nemiri, politički problemi i ekonomski problemi počeli su mučiti Rimsko Carstvo, a susjedne regije počele su napadati Rim, osjetivši krv u vodi. Godine 476. carstvo je u potpunosti propalo, okončavši 500 godina rimske dominacije nad Europom.