Penobscot Indijanci su pleme Indijanaca koje potječe uglavnom iz Mainea u Sjedinjenim Državama. Povijesno gledano, postojalo je vremensko razdoblje kada je pleme također imalo značajnu prisutnost u Novoj Škotskoj u Kanadi. Bili su dio grupe plemena zvane Wabanaki Confederacy koja je kontrolirala veći dio područja Nove Engleske. Konfederacija je prvenstveno bila formirana kao vojni savez za odbijanje napada Irokeza. Preostalo je nekoliko tisuća Indijanaca Penobscota, a jedan od njihovih rezervata ostaje u Maineu na indijskom otoku, u blizini Starog grada.
Povijesni Indijanci Penobscot putovali su između različitih naselja sezonski. Tijekom ljeta uglavnom su boravili u blizini mora, što im je omogućilo iskorištavanje ribolovnih mogućnosti. Zimi bi se inače selili u unutrašnjost kako bi mogli loviti medvjeda, jelena i losa. Pleme je prvenstveno živjelo u strukturama nalik šatorima zvanim wigwams, koje su bile prekrivene brezinom korom. Zimi je područje koje su zauzimali bilo vrlo hladno, a padale su i velike snježne padaline, a pripadnicima plemena često su bile potrebne krplje koje će im pomoći u kretanju tijekom lova ili putovanja.
Zajedno s ostatkom Wabanaki konfederacije, Indijanci Penobscot imali su mnoge bitke s plemenima Iroquois. Ovo rivalstvo seže u daleku prošlost i općenito se smatra jednim od primarnih razloga zašto je konfederacija uopće nastala. Kao rezultat ovog sukoba, Indijanci Penobscot bili su u savezu s Francuzima protiv Irokeza i Engleza u ratu kralja Williama, koji je bio prva velika bitka između Francuza i Engleza u kojoj su sudjelovala domorodačka plemena.
Rat je, uz nekoliko izbijanja europskih bolesti među plemenom, pridonio smanjenju populacije Penobscota tijekom 1600-ih. Sredinom 1700-ih Englezi su konačno porazili Francuze i počeli se useljavati na teritorij Penobscota. Poglavica u to vrijeme, koji se zvao Orono, odlučio je ne oduprijeti se naseljenicima. S vremenom je pleme postupno ograničeno na svoje otočno selo u blizini Starog grada. Mnoga plemena Wabanaki na kraju su se povukla u Kanadu tijekom tog razdoblja, ali su Penobscoti općenito odlučili ostati.
Tijekom 1700-ih i ranih 1800-ih, pleme je iskusilo nestašicu hrane i druge probleme, prvenstveno zato što su europski doseljenici koristili previše svoje zemlje. Pleme je nekoliko puta pokušalo pregovarati i zadržati pristup svojim lovištima, ali su se pokazali neuspješnima. Godine 1820., nakon što je Maine službeno uključen u SAD, pleme je izgubilo velik dio svoje najvrjednije zemlje, prisiljavajući članove plemena da se oslanjaju na tradicionalne zanate i druga sredstva za život. U 1970-ima, Penobscot su bili među prvim plemenima koja su osnovala kockarske tvrtke, a to je općenito pomoglo poboljšanju njihove ekonomske situacije. Nekoliko godina kasnije, 1980-ih, dobili su naselje od države Maine, koje su iskoristili za otkup neke važne zemlje predaka i pružanje veće financijske sigurnosti članovima plemena.